Controllo dell'azionamento Drive_PosControl
Con il Drive_PosControl controllo dell'azionamento, è possibile lasciare che il controllo della posizione di un asse di CODESYS continuare a correre. Il requisito è un dispositivo che sia controllato dalla velocità impostata e restituisca la sua posizione attuale. Può trattarsi, ad esempio, di un dispositivo a velocità controllata (convertitore di frequenza) con feedback di posizione.
Aggiunta di un controllo dell'unità
Presupposto: nel progetto è inserito un controllore SoftMotion.
Nella struttura dei dispositivi, selezionare SoftMotion Pool dell'Asse Generale.
Nel menu contestuale, fare clic su .
Nel Aggiungi dispositivo finestra di dialogo, selezionare il dispositivo.
Clicca il Aggiungi dispositivo pulsante.
Il dispositivo viene aggiunto all'albero dei dispositivi.
Facendo doppio clic sul dispositivo si apre l'editor del dispositivo corrispondente.
Per ulteriori informazioni, vedere: Scheda: Generale