Iniziare con CODESYS Softmotion Basic

Per programmare un movimento con CODESYS Softmotion Basic, almeno un asse deve essere configurato nell'albero dei dispositivi. Ciò include l'impostazione del tipo di asse (modulo O finito), il tipo di rampa di velocità, i finecorsa software e la reazione all'errore.

Una panoramica dei tipi di movimento supportati è disponibile nel file Movimenti ad asse singolo capitolo.

Per informazioni su come programmare un movimento ad asse singolo, vedere il Controllo del movimento dei singoli assi capitolo.

Per ulteriori informazioni sull'uso di base delle camme, consultare la Controllo di un Cam Drive con un asse temporale virtuale capitolo.

Per informazioni sui movimenti di buffering, fusione e sovrapposizione, vedere il file Comandare più movimenti sezione.