Panoramica

CODESYS Softmotion Basic fornisce un'interfaccia per blocchi funzione per il controllo del movimento dei singoli assi. Questa interfaccia si basa sulla specifica PLCopen "Blocchi funzionali per Motion Control Parte 1 V2.0". La pianificazione della traiettoria viene eseguita in CODESYS controllore. La gamma di funzioni si estende dal movimento verso una posizione o velocità target, alla sovrapposizione di due movimenti e movimenti sincronizzati, fino a tramite ingranaggi e camme virtuali. I comandi di movimento possono essere bufferizzati e interrotti con precisione di ciclo, nonché decelerati o arrestati e ripresi tramite override.