Skip to main content

Scheda: Sercos Slave – Parametro utente

Oggetto: Sercos schiavo

In questa scheda si definiscono parametri aggiuntivi che vengono trasmessi una sola volta al sistema bus durante la fase della procedura di avviamento a questo assegnata. La maggior parte di questi parametri può essere configurata solo nella fase di comunicazione 2. La documentazione del dispositivo indicherà dove è possibile configurare un parametro.

Tabella 6. Fase di inizializzazione 2 - 4

Per modificare un parametro, fare doppio clic sul suo valore.

Colonna

Fase in cui i parametri possono essere trasferiti

IDN.SI.SE

Numero di identificazione a 32 bit

Nome

Nome dell'oggetto

Valore

Valore dell'oggetto

Lunghezza

Lunghezza dei dati dell'oggetto

Interrompi per errore

  • standard icon: In caso di errore, l'intera trasmissione dei parametri viene interrotta.

  • standard icon: In caso di errore, il programma riprende con la riga specificata in Riga successiva colonna. In questo modo si può saltare un intero blocco o definire un ritorno.

    Si noti che un ritorno può portare a un ciclo infinito se lo stesso parametro non può mai essere scritto.

Commento

Aggiungere

Apre il Seleziona l'elemento dalla directory degli oggetti vista di selezione. Lì puoi aggiungere un nuovo parametro per la fase selezionata.

Modificare

Apre il Seleziona l'elemento dalla directory degli oggetti vista di selezione per modificare la riga selezionata.

Eliminare

Elimina la riga selezionata dall'elenco.

Andare avanti

Abbassati

Cliccando su Andare avanti e Abbassati pulsanti, si cambia l'ordine dei parametri nell'elenco. Qui è possibile una selezione multipla. L'ordine dei parametri nell'elenco corrisponde all'ordine all'inizializzazione.



Finestra di dialogo: seleziona l'elemento dalla directory degli oggetti

La finestra di dialogo fornisce un elenco di oggetti che sono stati importati dal file di descrizione del dispositivo. Selezionare i parametri da questo elenco per le singole fasi. Facendo clic su una voce, i dati vengono copiati nella parte inferiore della finestra di dialogo. Quindi puoi modificare il Valore e Maschera dati campi.

In alternativa alla selezione dall'elenco, è possibile inserire tutti i dati che compongono il numero identificativo completo a 32 bit (IDN.SI.SE).

Attenzione

Quando si immettono valori individuali, non viene eseguito un controllo di plausibilità. Eventuali errori vengono identificati solo all'avvio del bus e vengono segnalati con un messaggio nel file di log.

Nome

Nome dell'oggetto

IDN

Numero identificativo

S

Tipo di parametro

  • S: parametro predefinito

  • P: parametri specifici del produttore.

Questa informazione riserva il primo bit dell'IDN.SI.SE.

P

PSet

Set di parametri. L'intervallo di valori è 0–7 e riserva i 3 bit successivi dell'IDN.SI.SE.

FG

L'offset FG riserva i successivi 12 bit, risultando in un intervallo di valori compreso tra 0 e 4095.

SI

Istanza di struttura a 8 bit (campo di valori 0 – 255).

SE

Elemento di struttura a 8 bit (campo di valori 0 – 255).

Tipo

Tipo di dati del valore in Valore campo.

Valore

Valore dell'oggetto

Modifica il valore come elenco

standard icon È possibile digitare diversi valori separati da virgole nel file I valori campo.

Maschera dati

Dati per mascherare il valore

Comando

  • Scrivere: È possibile impostare un valore e una maschera dati. Se non si imposta una maschera dati, il valore viene scritto direttamente.

    Se si imposta una maschera dati, prima viene letto il valore corrente dallo slave e collegato alla maschera dati AND. Lo stesso collegamento avviene con il valore e la maschera dati configurati. Entrambi i risultati vengono quindi collegati con OR e il risultato viene scritto nello slave.

  • Leggi/Confronta: Il valore attuale viene letto dallo slave e confrontato con il valore configurato. Se non si imposta una maschera dati, il confronto per l'uguaglianza viene fornito senza ulteriori calcoli.

    Se si imposta una maschera dati, prima viene letto il valore corrente dallo slave e collegato con AND. Lo stesso calcolo avviene con il valore e la maschera dati configurati. I risultati vengono confrontati. Se viene rilevata una differenza, il comando viene annullato o la riga viene saltata a seconda del comportamento di errore definito.

  • Eseguire: Il tipo di dati, il valore e la maschera dei dati vengono ignorati e sullo slave viene eseguito un comando di procedura (ad esempio, reset dell'errore IDN99).

Ordine di comando

  • Prima: i parametri definiti dall'utente vengono inseriti prima dei parametri del modulo nell'ordine del comando.

  • Dopo il modulo: I parametri definiti dall'utente vengono inseriti dopo i parametri del modulo nell'ordine del comando.

Esempio di finestra di dialogo: parametro utente

A seconda della descrizione del dispositivo, la finestra di dialogo ha il seguente aspetto:

_serc_img_slave_user_parameter.png

Valori simbolici (1) Mostra il valore simbolico invece del valore numerico.

Predefiniti (2): ripristina le impostazioni predefinite.

Facendo doppio clic su Valore la colonna (3) apre una casella di riepilogo con i valori dei parametri definiti. Per alcuni parametri è possibile immettere un valore definito dall'utente nel campo di immissione. Se viene selezionato un valore predefinito, il campo di immissione viene disabilitato.

In questa sezione: