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Scheda: Sercos Slave – Generale

Oggetto: Sercos schiavo

La scheda nel configuratore del Sercos Slave contiene le impostazioni di base per la comunicazione di rete.

Nella fase di inizializzazione, lo slave rileva i moduli collegati e li fornisce come lista al master. Il master assegna i canali del dispositivo in MDT (telegramma dati master) e AT (telegramma di risposta) a ogni slave in cui il master può leggere e scrivere dati.

Tabella 2. Identificazione

Dispositivo opzionale

standard icon: Se il dispositivo non è presente nella rete, non viene emesso alcun messaggio di errore.

_cds_icon_option_deactivated.png: Se il dispositivo non è presente nella rete, il bus non viene avviato e viene emesso un messaggio di errore.

Indirizzo Sercos

Il campo si attiva quando nel master si seleziona la modalità di indirizzamento classico. È necessario impostare lo stesso indirizzo definito con il selettore sul dispositivo.

Numero del dispositivo

Solo parte dell'editor del dispositivo quando il file di descrizione del dispositivo include una voce corrispondente. In questo caso è anche possibile designare un numero di dispositivo per l'indirizzo topologico. Questo numero può quindi essere utilizzato nei blocchi funzione per la commutazione del dispositivo.

Indirizzo Topologico Sercos

Il campo non può essere modificato. L'indirizzo topologico è determinato dall'ordine nel progetto.

ID del venditore

Questo è preso dal file di descrizione del dispositivo e non può essere modificato.

Venditore

ID dispositivo fornitore

Nome del dispositivo

Tipo FSP

Profilo specifico della funzione: viene prelevato dal file di descrizione del dispositivo e non può essere modificato.



Tabella 3. Controlla le etichette

Controlla il codice del venditore

standard icon: All'avvio del dispositivo, le proprietà corrispondenti vengono verificate per concordare con la voce nel file di descrizione del dispositivo. L'avvio viene interrotto in caso di deviazione.

Controlla l'ID del dispositivo



Tabella 4. Impostazioni

Fattore tempo ciclo Sercos

Questo campo è visibile solo se lo slave supporta SCP_Sync o SCP_WD. Qui è possibile impostare individualmente il tempo di ciclo dello slave. Utilizzare questo parametro quando si desidera regolare il tempo di ciclo dello slave in proporzione al tempo di ciclo del master.

Tipo di connessione

A seconda della descrizione del dispositivo, sono disponibili le seguenti opzioni:

  • Aciclico: La connessione viene stabilita in modo asincrono senza watchdog.

  • Aciclico con Watchdog: La connessione viene stabilita in modo asincrono con un timer watchdog.

  • Ciclo sincrono: La connessione viene stabilita in modo sincrono al ciclo del master. Questa impostazione è necessaria in caso di sovracampionamento.

Nota: se hai selezionato Sovracampionamento e deseleziona il tipo di connessione come Orologio sincrono, quindi si apre una finestra di dialogo in cui devi confermare la modifica. Tutte le impostazioni di sovracampionamento vengono quindi disattivate.



Tabella 5. Diagnostica del modulo

Questo campo è visibile solo se lo slave supporta la diagnostica del modulo.

Rilascio diagnostico

standard icon: Viene fornito un bit di stato per ogni modulo sotto lo slave in Mappatura I/O Sercos dialogo. Il bit è TRUE quando non ci sono errori.



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