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Scheda: Sercos Master – Generale

Oggetto: Maestro Sercos

La scheda nel configuratore del Sercos Master contiene le impostazioni di base per la comunicazione di rete.

Tabella 1. Impostazioni

Tempo ciclo Sercos

Intervallo di tempo per lo scambio di dati tra master e slave. Questo periodo è indipendente dal tempo di ciclo del controller stesso. Unità: nanosecondi; predefinito: 1.000.000 ns = 1 ms; valore minimo: 10.000 ns; valore minimo: 4.000.000.000 ns.

Larghezza del tempo del canale NRT

(La funzione NRT non è attualmente supportata).

Il canale non in tempo reale (NRT) viene utilizzato per il trasferimento di protocolli IP standardizzati o proprietari. L'intervallo di tempo definisce per quanto tempo il bus è riservato ai dati in tempo reale. Predefinito: 10.000 ns; valore minimo: 1.000 ns; valore massimo: 4.000.000.000 ns.

Trasmissione IP max

Numero massimo di byte che possono essere trasferiti in un pacchetto nel canale IP. Predefinito: 100; massimo: 1500.

Metodo di temporizzazione

  • NRT dopo l'ultimo telegramma AT: Prima vengono trasmessi i telegrammi dei dati di base (MDT), quindi i telegrammi di risposta (AT) e quindi i telegrammi non in tempo reale (NRT).

  • NRT dopo l'ultimo telegramma MDT: gli NRT vengono trasferiti tra MDT e AT e quindi direttamente agli MDT.

  • NRT tra MDT e AT alla fine: Gli NRT vengono quindi trasferiti agli MDT come nella seconda opzione. Tuttavia, gli AT vengono trasferiti alla fine del ciclo Sercos, non direttamente agli MDT come nella seconda opzione.

Collegamento a caldo

standard icon: È possibile aggiungere dispositivi slave durante il funzionamento (attualmente non supportati).

Riavvio automatico da master

In caso di interruzione della comunicazione tra master e slave, ad esempio un cavo rotto, il master tenta di ristabilire la connessione automaticamente.



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