Utilizzando SafetyApp
Struttura dell'albero del progetto dell'applicazione di sicurezza
Quelli per quello EtherCAT Safety Il modulo e i suoi oggetti rilevanti per la programmazione si trovano di seguito Safety modulo. Il nodo simbolico è sempre direttamente sotto Logica di sicurezza  . Sotto tutti Logica di sicurezza si trova esattamente UN oggetto
. Sotto tutti Logica di sicurezza si trova esattamente UN oggetto  
 SafetyApp (nome predefinito). Questi possono includere quanto segue Safety-essere oggetti.
SafetyApp con oggetti
I seguenti oggetti devono esistere esattamente Una volta in un Safety oggetto dell'applicazione:
Aggiunta dell'oggetto SafetyApp
- Automaticamente quando si aggiunge il EtherCAT Safety Modulo 
- Manualmente - Seleziona il Logica di sicurezza nodo logico e fare clic Aggiungi oggetto nel menu contestuale con la selezione Applicazione di sicurezza. Quindi si aprirà una finestra di dialogo. Lì puoi modificare il nome e aggiungere un commento per il - SafetyAppoggetto.
Per ulteriori informazioni, vedere: Oggetto: SafetyApp
Proprietà dell'oggetto SafetyApp
La finestra di dialogo delle proprietà di SafetyApp L'oggetto (e i suoi altri oggetti) ha le seguenti schede:
- Comune scheda con informazioni sul nome, sul tipo di oggetto e sul tipo di editor utilizzato quando l'oggetto viene aperto 
- Controllo di accesso scheda per le autorizzazioni dei gruppi di utenti per l'oggetto. 
Per ulteriori informazioni, vedere: Finestra di dialogo: Proprietà