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POU nell'applicazione di sicurezza

POU (EtherCAT Safety) sono i blocchi di programmazione di CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module. Sono dichiarati come PROGRAM.

È possibile aggiungere un massimo di 32 POU all'albero di progetto dell'applicazione di sicurezza per il terminale EL6900 EtherCAT Safetye un massimo di 64 POU per EL6910 ed EK1960. Se questo valore viene superato, il compilatore genera un errore.

. Proprietà di un blocco di tipo POU (EtherCAT Safety)

  • Non può essere chiamato da altri programmi

  • Può chiamare istanze di blocchi funzione dalle librerie

  • Chiamato direttamente dal sistema

Aggiunta di una POU sicura

  1. Nell'albero del progetto, seleziona il SafetyApp oggetto.

  2. Nel menu contestuale, fare clic su Aggiungi oggetto → POU (EtherCAT Safety).

  3. Nel Aggiungi POU (EtherCAT Safety), specificare il nome e il commento della POU e fare clic Aggiungere per chiudere la finestra di dialogo.

    EL6900_SafetyProjectCreatePOU.png

  4. Nelle proprietà dell'oggetto configurare il metodo di disattivazione.

    Per ulteriori informazioni, vedere: Finestra di dialogo: Proprietà – POU (sotto SafetyApp).

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