SF_ResetButton

Standard di sicurezza applicabili

SF_ResetButton è un blocco funzione certificato PLCopen. Per informazioni dettagliate sulle norme applicate, vedere: "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza"

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzione aggiunge la funzionalità del fronte di discesa a tutti i blocchi funzione con ingresso di ripristino con rilevamento del fronte di salita. Questo può essere utilizzato per essere conforme alla norma EN ISO 13849-1:2015.

Tabella 26. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`ResetRequested`	`BOOL`	`TRUE`	Ingresso che deve essere collegato al `ResetRequest` uscita dell'FB abbinato `TRUE`: Reset richiesto `FALSE`: Nessun ripristino richiesto/nessun monitoraggio di `ResetIn`
`ResetIn`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile Ingresso del pulsante di ripristino `FALSE`: Pulsante di ripristino rilasciato `TRUE`: Pulsante di ripristino azionato dall'operatore.
`TrailingMinimum`	`TIME`	`T#350ms`	Costante; Valido in modalità finale Tempo minimo in cui deve essere azionato l'interruttore di ripristino. Se il pulsante di ripristino viene premuto per un tempo inferiore a questo tempo, il ripristino viene ignorato. Valore tipico: 350 ms Valore minimo assoluto: 100 ms Valore minimo: 2 cicli PLC
`TrailingMaximum`	`TIME`	`T#2s`	Costante; Valido in modalità finale Tempo massimo di azionamento dell'interruttore di ripristino. Se il pulsante di ripristino viene premuto più a lungo di questo tempo, il ripristino viene ignorato. Valore tipico: 2 s

Importante

IL ResetOut l'uscita è un fronte di salita (R_TRIG) impulso della durata di un ciclo FB, collegabile a qualsiasi FB dotato di ingresso di reset, e come tale conforme agli FB PLCopen Safety versione 1.0.

IL ResetRequested ingresso è collegato al ResetRequest output del rispettivo FB. Con questo viene controllato l'intervallo di temporizzazione durante il quale il pulsante di ripristino deve essere controllato.

Questo FB utilizza S_AutoReset.

Tabella 27. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`ResetOut`	`BOOL`	`FALSE`	Impulso per l'avvio della procedura di reset Questo impulso viene generato dopo il fronte di discesa. Uscita a impulsi con prima il fronte di salita. Almeno 1 ciclo
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Vedere Codici diagnostici

Figura 26. Blocco funzione: SF_ResetButton

Descrizione funzionale

Per la descrizione funzionale, vedere ISO 13849-1:2015, Sezione 5.6 "Comportamento di ripristino".

Tabella 28. Tabella logica degli ingressi e delle uscite

Ingressi				Uscite
`ResetRequested`	`ResetIn`	`TrailingMinimum`	`TrailingMaximum`	`Ready`	`ResetOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	---	---	---	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	> = 100 ms	`TrailingMaximum>=TrailingMinimum`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83E2`
`TRUE`	`FALSE` -> `TRUE`	Watchdog è avviato		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83F2`
`TRUE`	`TRUE`	`TrailingMinimum` < tempo trascorso < `TrailingMaximum`		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#83F2`
`TRUE`	`TRUE` -> `FALSE`	`TrailingMinimum` < tempo trascorso < `TrailingMaximum`		`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
Con la prossima chiamata, c'è una transizione automatica da `16#8000` A `16#83E2`.							`16#83E2`

Suggerimento

Nella tabella logica, una freccia -> rappresenta una transizione.TRUE -> FALSE significa che il valore della variabile è cambiato da TRUE A FALSE.

Diagramma di stato

Figura 27. Diagramma di stato: SF_ResetButton

Suggerimento

Nota: la transizione da qualsiasi stato al Idle stato dovuto a Activate = FALSE non è mostrato. Tuttavia queste transizioni hanno la massima priorità.

Diagrammi di temporizzazione tipici

Figura 28. Diagramma di temporizzazione per SF_ResetButton

Rilevamento errori

Se l'input ResetIn = TRUE quando ResetRequested = TRUE, viene generato un errore.

Se l'input ResetRequested = TRUE e ResetIn = TRUE e l'ora immessa TrailingMinimum non viene raggiunto o l'input TrailingMaximum viene superato, viene rilevato un errore.

Comportamento di errore

In caso di statico TRUE segnale al ResetIn ingresso, il DiagCode l'uscita indica il relativo codice di errore e il Error l'uscita è impostata su TRUE.

Errori specifici dell'FB e codici di stato

Tabella 29. Codici di errore specifici dell'FB

`DiagCode`	Nome dello stato	Descrizione dello stato e impostazione dell'uscita
`16#C000`	`Parameter Error`	`TrailingMinimum > TrailingMaximum` O `TrailingMinimum < 100 msec` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error`	`ResetIn = TRUE` mentre aspetta `NOT ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3E0`	`Error Trailing Maximum`	`TrailingMaximum` trascorso prima del rilevamento `F_TRIG` A `ResetIn`. Aspettando `R_TRIG` A `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3F0`	`Error Trailing Minimum`	`F_TRIG` A `ResetIn` rilevato prima `TrailingMinimum` è trascorso. Aspettando `R_TRIG` A `ResetIn`. `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`

Tabella 30. Codici di stato specifici dell'FB

`DiagCode`	Nome dello stato	Descrizione dello stato e impostazione dell'uscita
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato iniziale) `Ready = FALSE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83E2`	`Wait for R_TRIG`	Il blocco funzione è abilitato. Aspettando `R_TRIG` A `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83F2`	`Wait for F_TRI`	`ResetIn = TRUE`. Aspettando `F_TRIG` A `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Reset Detected`	È stato rilevato un comportamento di ripristino valido. Lo stato è valido per almeno un ciclo e verrà trasferito automaticamente a `83E2`. `Ready = TRUE` `ResetOut = TRUE` `Error = FALSE`

In questa sezione:

SF_ResetButton

Standard di sicurezza applicabili

Importante

Descrizione dell'interfaccia

Importante

Descrizione funzionale

Suggerimento

Diagramma di stato

Suggerimento

Diagrammi di temporizzazione tipici

Rilevamento errori

Comportamento di errore

Errori specifici dell'FB e codici di stato

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