SF_EmergencyStop

Standard di sicurezza applicabili

SF_EmergencyStop è un blocco funzione certificato PLCopen. Per informazioni dettagliate sulle norme applicate, vedere: "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza"

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzione è un blocco funzione relativo alla sicurezza per il monitoraggio di un pulsante di arresto di emergenza. SF_EmergencyStop può essere utilizzato per la funzionalità di spegnimento di emergenza (categoria di arresto 0) o, con supporto periferico aggiuntivo, come arresto di emergenza (categoria di arresto 1 o 2).

Tabella 22. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di input generali
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ingresso richiesta di sicurezza Variabile `FALSE`: richiesta di risposta relativa alla sicurezza (ad es. pulsante di arresto di emergenza attivato) `TRUE`: Nessuna richiesta di risposta relativa alla sicurezza (ad es. pulsante di arresto di emergenza non attivato)
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di input generali
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di input generali
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di input generali

Tabella 23. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Uscita per la risposta di sicurezza `FALSE`: Uscita di sicurezza disabilitata Richiesta di risposta relativa alla sicurezza (ad es. pulsante di arresto di emergenza attivato, ripristino richiesto o errori interni attivi) `TRUE`: Uscita di sicurezza abilitata Nessuna richiesta di risposta relativa alla sicurezza (es. pulsante di arresto di emergenza non attivato; nessun errore interno attivo).
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`ResetRequest`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Parametri di uscita generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Vedere Codici diagnostici

Figura 21. Blocco funzione: SF_EmergencyStop

Descrizione funzionale

Il S_EStopOut il segnale di abilitazione viene reimpostato su FALSE appena il S_EStopIn l'input è impostato su FALSE. Il S_EStopOut il segnale di abilitazione viene reimpostato su TRUE solo se il S_EStopIn l'input è impostato su TRUE e si verifica un ripristino. Il reset dell'abilitazione dipende dal definito S_StartReset, S_AutoReset, e Reset.

Se S_AutoReset = TRUE: La conferma è automatica.

Se S_AutoRest = FALSE: Per confermare l'abilitazione è necessario utilizzare un trigger in aumento sull'ingresso Reset.

Se S_StartReset = TRUE: La conferma è automatica al primo avvio del controllore di sicurezza.

Se S_StartReset = FALSE: Per confermare l'abilitazione è necessario utilizzare un trigger in aumento sull'ingresso Reset.

Attenzione

Il S_StartReset e S_AutoReset gli ingressi devono essere attivati solo se è garantito che non si possano verificare situazioni pericolose all'avvio del controllore di sicurezza.

SF_EmergencyStop può essere utilizzato per monitorare i pulsanti di arresto di emergenza sia a uno che a due canali. Ad esempio, per le applicazioni a due canali, l'additional SF_Equivalent il blocco funzione può essere utilizzato per rilevare se la sincronizzazione dei contatti è stata superata. La classificazione della categoria secondo EN ISO 13849-1 dipenderà dagli elementi finali utilizzati.

Il SF_EmergencyStop rileva automaticamente una statica TRUE su Reset. Ulteriori rilevamenti di errori, ad es. rottura conduttore o cortocircuito, dipendono dall'hardware dedicato utilizzato.

Diagramma di stato

Figura 22. Diagramma di stato: SF_EmergencyStop

Suggerimento

Il passaggio da qualsiasi stato al Idle stato dovuto a Activate = FALSE non è mostrato. Tuttavia, queste transizioni hanno la massima priorità.

Diagrammi di temporizzazione tipici

Figura 23. Diagramma di temporizzazione per SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE; S_AutoReset = FALSE; Avvio, ripristino, funzionamento normale, richiesta di sicurezza, riavvio

Diagramma di temporizzazione per SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE; S_AutoReset = FALSE; Avvio, ripristino, funzionamento normale, richiesta di sicurezza, riavvio

Figura 24. Diagramma temporale per SF_EmergencyStop: S_StartReset = TRUE, S_AutoReset = FALSE; Avvio, funzionamento normale, richiesta di sicurezza, riavvio

Diagramma temporale per SF_EmergencyStop: S_StartReset = TRUE, S_AutoReset = FALSE; Avvio, funzionamento normale, richiesta di sicurezza, riavvio

Figura 25. Diagramma temporale per SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE, S_AutoReset = TRUE, Start, Normal Operation, Safety Demand, Restart

Rilevamento errori

Il blocco funzione rileva uno statico TRUE segnale a Reset ingresso.

Comportamento di errore

S_EStopOut è impostato per FALSE. In caso di statico TRUE segnale al ResetIn ingresso, il DiagCode l'uscita indica il relativo codice di errore e il Error l'uscita è impostata su TRUE.

Per lasciare gli stati di errore, il Reset deve essere impostato su FALSE.

Codici di stato e di errore specifici del blocco funzione

Tabella 24. Codici di errore specifici dell'FB

`DiagCode`	Nome dello stato	Descrizione dello stato e impostazione dell'uscita
`C001`	`Reset Error 1`	`Reset = TRUE` mentre aspetta `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`C011`	`Reset Error 2`	`Reset = TRUE` mentre aspetta `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nome dello stato

Descrizione dello stato e impostazione dell'uscita

C001

Reset Error 1

Reset = TRUE mentre aspetta S_EStopIn = TRUE.

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

ResetRequest = FALSE

Error = TRUE

C011

Reset Error 2