Introduzione: Sicurezza online
Come CODESYS Standard, CODESYS Safety Extension supporta anche la modalità online.
Le funzioni della modalità online servono per il debug e la diagnosi nello sviluppo e nella verifica di un'applicazione di sicurezza.
I comandi online possono essere eseguiti sull'oggetto dispositivo selezionato, sugli editor dispositivo e sull'oggetto applicazione selezionato o attivo. La funzionalità online di CODESYS Safety Extension non differisce in linea di principio dalla funzionalità online di CODESYS Standard. Le caratteristiche speciali della funzionalità online di CODESYS Safety Extension sono descritti in questa sezione.
Terminologia
In linea: In modalità online, il sistema di programmazione è connesso al controller di sicurezza. Ciò significa che esiste una connessione all'applicazione attualmente caricata sul controller di sicurezza o all'applicazione di avvio sul controller di sicurezza. I comandi di debug possono essere eseguiti in modalità online.
Fuori linea: In modalità offline, il sistema di programmazione non è collegato al controller.
Modalità provvisoria: Stato in cui il BA funziona senza disturbi
Modalità debug (modalità non sicura): Stato in cui viene eseguita un'applicazione di download al posto dell'applicazione di avvio o in cui l'esecuzione dell'applicazione di avvio è stata influenzata o può essere influenzata da comandi di debug. (vedere: Modalità di debug)
Scarica l'applicazione: Applicazione di sicurezza corrente, tradotta e priva di errori, che viene caricata quando si effettua l'accesso al controller. L'applicazione scaricata non esiste più sul controller dopo aver effettuato il logout.
Applicazione di avvio: Un'applicazione di avvio viene creata dall'applicazione di download in modalità online e memorizzata sul controller di sicurezza. Rimane sul controller dopo la disconnessione e si avvia dopo il riavvio del controller di sicurezza.
Connessione confermata: Per ogni funzionalità online sul sito è richiesta una connessione confermata tra CODESYS Safety Extension e un controller di sicurezza. Con la conferma della connessione, l'utente conferma che la connessione di rete lo ha collegato al controller corretto.
Una connessione confermata è possibile in modalità provvisoria e in modalità debug.
Collegamento per teleaccesso: Il teleaccesso è utilizzato per la diagnosi del PLC ed è possibile solo in modalità sicura. Le seguenti funzionalità sono disponibili durante il teleaccesso:
Mostra e salva il registro
Visualizza i dettagli del PLC e i dettagli del firmware
Accedi per l'uguaglianza al progetto (nessun download)
Monitoraggio
Pericolo
Lo sviluppatore è responsabile di garantire la sicurezza dell'impianto/macchina per l'intero periodo di tempo in cui il controllore di sicurezza si trova in modalità debug (ad esempio isolando la macchina (misura organizzativa)).
Importante
Affinché il CODESYS funzioni online e assistenza all'input per funzionare per l'applicazione di sicurezza, devono soddisfare la versione standard del compilatore e il sottoinsieme del linguaggio di sicurezza. Se nel progetto viene utilizzata una versione successiva del compilatore, potrebbero verificarsi limitazioni aggiuntive per l'applicazione di sicurezza. Ad esempio, potrebbero esserci nuove parole chiave che non possono più essere utilizzate come identificatori.
La violazione di tali limitazioni aggiuntive viene rilevata al primo accesso, non con l' comando. Appare un messaggio corrispondente e non è possibile effettuare l'accesso. Per impostare la versione del compilatore, vedere Ambiente del progetto nel CODESYS Aiuto.