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Modalità di debug

Passaggio alla modalità debug

I seguenti comandi portano al passaggio alla modalità debug:

. Comandi nel menu "Online"

Pericolo

Ogni volta che si passa dallo stato sicuro a quello non sicuro del controllore di sicurezza, l'utente deve assicurarsi che sia garantita la sicurezza organizzativa dell'impianto.

Pericolo

In modalità debug, il controller di sicurezza è sempre in modalità non sicura. È responsabilità degli sviluppatori garantire la sicurezza dell'impianto mediante misure organizzative. Tali misure devono iniziare prima del rilascio dei servizi di debug e devono essere mantenute fino a quando non si verifica uno dei seguenti eventi:

  • Il ripristino della versione di debug viene confermato tramite un comando online.

  • La modalità provvisoria viene visualizzata costantemente e dinamicamente nel sistema di sviluppo.

  • Ripristino del controllore di sicurezza

Scrittura su più PLC

Attenzione

Per il rilascio di servizi di debug o l'esecuzione di comandi nel caso di progetti multi-PLC, lo sviluppatore deve confermare il nome di destinazione in una finestra di dialogo, in modo che il comando venga inviato al controller corretto.

Ritornare allo stato sicuro

Il ritorno di un controllore di sicurezza dallo stato non sicuro a quello sicuro può avvenire tramite