SF_TwoHandControlTypeIII
Suggerimento
La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.
Norme di sicurezza applicabili
SF_TwoHandControlTypeIII è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".
Importante
I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.
Descrizione dell'interfaccia
Questo blocco funzionale supporta la funzione "comando a due mani tipo 3" in un'applicazione conforme allo standard europeo.
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| Variabile Ingresso per pulsante 1 (per categoria 3 o 4: due contatti antivalenti)
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| Variabile Ingresso per pulsante 2 (per categoria 3 o 4: due contatti antivalenti)
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Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| Segnale di uscita orientato alla sicurezza
Il controllo a due mani è stato eseguito correttamente. |
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Suggerimento
Non è richiesto alcun input di reset o output di errore, poiché non è possibile eseguire alcun test su nessuno dei due switch.
Descrizione funzionale
Questo FB supporta la funzione "comando a due mani tipo 3" secondo lo standard europeo. Se S_Button1 E S_Button2 sono impostati su TRUE entro 500 ms e nella sequenza corretta, quindi il S_TwoHandOut l'output è impostato anche su TRUE. Il FB controlla anche il rilascio di entrambi i pulsanti prima del S_TwoHandOut l'output è impostato su TRUE Ancora.
Diagramma di stato
Suggerimento
Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.
Diagramma temporale tipico
Rilevamento degli errori
Dopo aver attivato l'FB, qualsiasi pulsante impostato su TRUE viene riconosciuto come un segnale di input non valido, che porta a un errore. Il dispositivo rileva quando i due segnali di input hanno una divergenza maggiore di 500 ms.
Comportamento di errore
In caso di evento di errore, il S_TwoHandOut l'output è impostato su FALSE e rimane in questo stato sicuro. Lo stato di errore viene interrotto quando entrambi i pulsanti vengono rilasciati (impostato su FALSE).
Codici di errore e di stato specifici di FB
Suggerimento
Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.
| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
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| I segnali a
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| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
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| Il blocco funzione non è attivo (stato di base).
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| Entrambi i pulsanti sono attivati correttamente. L'uscita orientata alla sicurezza è attivata.
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| Il blocco è attivo, ma nello stato base
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| Nessun pulsante è premuto
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| È premuto solo il pulsante a. Avvia il timer di monitoraggio.
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| È premuto solo il pulsante 2. Avvia il timer di monitoraggio.
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| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
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| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
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| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
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| Funzionamento non corretto dei pulsanti. Attendere che entrambi i pulsanti vengano rilasciati.
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