SF_TwoHandControlTypeII
Suggerimento
La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.
Norme di sicurezza applicabili
SF_TwoHandControlTypeII è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".
Importante
I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.
Descrizione dell'interfaccia
Questo blocco funzionale supporta la funzione "comando a due mani tipo 2" in un'applicazione conforme allo standard europeo.
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
|---|---|---|---|
|
|
| |
|
|
| Variabile. Ingresso per pulsante 1 (per categoria 3 o 4: due contatti antivalenti)
|
|
|
| Variabile. Ingresso per pulsante 2 (per categoria 3 o 4: due contatti antivalenti)
|
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
|---|---|---|---|
|
|
| |
|
|
| Segnale di uscita orientato alla sicurezza
|
|
|
| |
|
|
|
Suggerimento
NO Reset è richiesto un input o un output di errore, poiché non è possibile eseguire alcun test su nessuno dei due switch.
Descrizione funzionale
Questo FB supporta la funzione "comando a due mani tipo 2" secondo lo standard europeo. Se S_Button1 E S_Button2 sono impostati su TRUE nella sequenza corretta, quindi il S_TwoHandOut l'output è impostato anche su TRUE. Il FB controlla anche il rilascio di entrambi i pulsanti prima del S_TwoHandOut l'output è impostato su TRUE Ancora.
Diagramma di stato
Suggerimento
Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.
Diagramma temporale tipico
Rilevamento degli errori
Dopo aver attivato l'FB, impostando un qualsiasi pulsante su TRUE viene riconosciuto come segnale di input non valido, il che determina un errore.
Comportamento di errore
In caso di evento di errore, il S_TwoHandOut l'output è impostato su FALSE e rimane in questo stato sicuro. Lo stato di errore viene interrotto quando entrambi i pulsanti vengono rilasciati (impostato su FALSE).
Codici di errore e di stato specifici di FB
| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
| I segnali a
|
| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
|---|---|---|
|
| Il blocco funzione non è attivo (stato di base).
|
|
| Entrambi i pulsanti sono attivati correttamente. L'uscita orientata alla sicurezza è attivata.
|
|
| Il blocco è attivo, ma nello stato base
|
|
| Nessun pulsante è premuto
|
|
| Viene premuto solo il pulsante 1.
|
|
| Viene premuto solo il pulsante 2.
|
|
| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
|
|
| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
|
|
| L'uscita di sicurezza è stata attivata e disattivata nuovamente.
In questo stato,
|
|
| Funzionamento non corretto dei pulsanti. Attendere che entrambi i pulsanti vengano rilasciati.
|