SF_ModeSelector

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_ModeSelector è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzionale seleziona la modalità di funzionamento del sistema, ad esempio manuale, automatica, semiautomatica, ecc.

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_Mode0`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `0` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 0 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 0 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso 0 dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 1 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 1 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `2` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 2 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 2 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `3` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 3 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 3 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `4` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 4 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 4 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `5` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 5 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 5 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `6` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 6 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 6 è richiesta dall'operatore.
`S_Mode7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Ingresso `7` dell'interruttore di selezione della modalità `FALSE`: La modalità 7 non è richiesta dall'operatore `TRUE`: La modalità 7 è richiesta dall'operatore.
`S_Unlock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Blocca la modalità selezionata. `FALSE`: Il corrente `S_ModeXSel` l'output è bloccato e quindi una modifica di qualsiasi `S_ModeX` l'input non porta ad un cambiamento al `S_ModeXSel` uscita, anche nel caso di un fronte di salita della modalità Set. `TRUE`: Il selezionato `S_ModeXSel` non è bloccato; è possibile modificare la selezione della modalità
`S_SetMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile (o costante) `FALSE`, nel caso `AutoSetMode = TRUE`) Imposta la modalità selezionata. L'operatore conferma l'impostazione di una modalità. Qualsiasi modifica a una nuova `S_ModeX = TRUE` porta a `S_AnyModeSel/S_ModeXSel = FALSE`, solo un aumento `SetMode` il bordo del grilletto produrrà quindi un nuovo `S_ModeXSel = TRUE`.
`AutoSetMode`	`BOOL`	`FALSE`	Costante Parametrizza la modalità di conferma. `FALSE`: Un cambio di modalità deve essere confermato dall'operatore tramite `SetMode`. `TRUE`: Un cambiamento valido del `S_ModeX` input ad un altro `S_ModeX` porta automaticamente a `S_ModeXSel` senza conferma dell'operatore tramite `SetMode` (purché non sia bloccato da `S_Unlock`).
`ModeMonitorTime`	`TIME`	`T#0`	Costante Tempo massimo consentito per modificare l'input di selezione. IL `ModeMonitorTime` è necessario osservare la nota di attenzione.
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali

ModalitàMonitorTempo

Per gli sviluppatori di livello esteso: ModeMonitorTime input deve essere impostato su un valore costante. Ciò significa che il valore non deve essere modificato per le chiamate.

Tabella 24. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_Mode0Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 0 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 0 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 0 è selezionata e attiva.
`S_Mode1Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 1 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 1 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 1 è selezionata e attiva.
`S_Mode2Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 2 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 2 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 2 è selezionata e attiva.
`S_Mode3Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 3 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 3 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 3 è selezionata e attiva.
`S_Mode4Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 4 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 4 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 4 è selezionata e attiva.
`S_Mode5Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 5 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 5 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 5 è selezionata e attiva.
`S_Mode6Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 6 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 6 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 6 è selezionata e attiva.
`S_Mode7Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che la modalità 7 è selezionata e confermata. `FALSE`: La modalità 7 non è selezionata o non è attiva. `TRUE`: La modalità 7 è selezionata e attiva.
`S_AnyModeSel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica che una delle 8 modalità è selezionata e confermata. `FALSE`: NO `S_ModeX` è selezionato. `TRUE`: Uno degli 8 `S_ModeX` è selezionato e attivo.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Codici diagnostici

Figura 58. Blocco funzione: SF_ModeSelector

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione seleziona la modalità di funzionamento del sistema, come manuale, automatico, semi-automatico, ecc. Quando si avvia il controller, si deve presumere che la macchina sia in modalità sicura. Quando si avvia la macchina, la transizione alla modalità impostata dal selettore di modalità deve essere avviata da un input del dispositivo (ad esempio il pulsante START della macchina).

L'attivazione del FB seguendo lo stato predefinito è la ModeChanged stato. Questo è anche lo stato sicuro del FB, dove tutti S_ModeXSel E S_AnyModeSel Sono FALSE.

. Quando FB è nello stato ModeChanged:

Il nuovo S_ModeX l'input deve essere confermato con un aumento S_SetMode bordo del grilletto (in caso AutoSetMode = FALSE), che porta ad un nuovo S_ModeXSel produzione.
Il nuovo S_ModeX l'input porta automaticamente a un S_ModeXSel uscita (nel caso AutoSetMode = TRUE).
Tale transizione dallo stato 8005 A 8000 è valido solo se uno S_ModeX l'input è TRUEFinché tutto S_ModeX sono FALSE, il FB rimane nello stato 8005, anche se S_SetMode inneschi.

La transizione da ModeChanged A ModeSelected stato, cioè S_SetMode è impostato dall'operatore e non è monitorato da un timer.

Quando FB è in ModeSelected stato, il verificarsi simultaneo di un nuovo S_ModeX input (priorità più alta) e il NOT S_Unlock segnale (priorità inferiore) porta al ModeChanged stato.

IL S_ModeX ai parametri di input che non vengono utilizzati per la selezione della modalità deve essere assegnato il valore predefinito FALSE per semplificare la verifica del programma.

Attenzione

IL AutoSetMode l'ingresso deve essere attivato solo se è garantito che non si verifichi alcun pericolo all'avvio dell'S-PLC.

Diagramma di stato

Figura 59. Diagramma di stato: SF_Modeselector

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Diagrammi temporali tipici

Figura 60. Diagramma temporale 1: SF_ModeSelector

Figura 61. Diagramma temporale 2: SF_ModeSelector, condizione di errore 2 per gli ingressi di modalità

Figura 62. Diagramma temporale 3: SF_ModeSelector

Rilevamento degli errori

. L'FB rileva quando nessuno degli input di modalità è selezionato. Questa condizione non valida viene rilevata dopo il ModeMonitorTime scade:

Che riparte a ogni bordo di trigger in discesa di un S_ModeX ingresso
Che è poi nel ModeChanged stato che segue l'attivazione del FB.

Al contrario, l'FB rileva direttamente se più di uno S_ModeX l'input viene selezionato contemporaneamente.

Una condizione di reset statico viene rilevata quando l'FB si trova in uno degli stati di errore C001 O C002.

Comportamento di errore

In caso di evento di errore, il S_ModeXSel E S_AnyModeSel le uscite sono impostate sullo stato sicuro (FALSE). IL DiagCode input visualizza il codice di errore rilevante e il Error l'output è impostato su TRUE.

Un errore deve essere rilevato con il fronte di trigger in salita del Reset BOOL input. Il FB passa da uno stato di errore a ModeChanged stato.

Codici di stato e di errore specifici di FB

Tabella 25. Codici di errore specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Error` `Short-circuit`	Il FB rileva che due o più `S_ModeX` sono VERE (ad esempio, cortocircuito delle linee). `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C002`	`Error` `Open-circuit`	Il FB rileva che tutto `S_ModeX` Sono `FALSE`L'intervallo di tempo successivo a una caduta `S_ModeX` il bordo del trigger supera il ModeMonitorTime (ad esempio, cortocircuito delle linee) `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C003`	`Reset Error 1`	Segnale di reset statico rilevato nello stato `C001`. `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	Segnale di reset statico rilevato nello stato `C002`. `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`

Tabella 26. Codici di stato specifici di FB (nessun errore)

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8005`	`ModeChanged`	Stato dopo l'attivazione o quando `S_ModeX` è cambiato (tranne bloccato) o dopo il ripristino di uno stato di errore `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` Tutto `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8000`	`ModeSelected`	Selezione della modalità valida, ma non ancora bloccata. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Selezionato `X` È `TRUE`; altri sono `FALSE`
`16#8004`	`ModeLocked`	La selezione della modalità valida è bloccata. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Selezionato `X` È `TRUE`; altri sono `FALSE`

In questa sezione:

SF_ModeSelector

Suggerimento

Norme di sicurezza applicabili

Importante

Descrizione dell'interfaccia

ModalitàMonitorTempo

Descrizione funzionale

Attenzione

Diagramma di stato

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Diagrammi temporali tipici

Rilevamento degli errori

Comportamento di errore

Codici di stato e di errore specifici di FB

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