SF_Antivalent

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_Antivalent è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzionale collega due antivalenti SAFEBOOL ingressi (NO/NC coppia) a un SAFEBOOL output sotto monitoraggio del tempo di discrepanza. Questo FB non dovrebbe essere utilizzato in modo autonomo poiché non ha alcun interblocco di riavvio. È necessario per collegare l'output ad altre funzionalità correlate alla sicurezza.

Tabella 19. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Vedere Regole generali per i blocchi funzionali relativi alla sicurezza
`S_ChannelNC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile `NC` significa `Normally Closed`. Ingresso per `NC` connessione `FALSE`: Contatto `NC` aprire `TRUE`: Contatto `NC` Chiuso
`S_ChannelNO`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Variabile `NO` significa `Normally Open`. Ingresso per `NO` connessione `FALSE`: Contatto `NO` aprire `TRUE`: Contatto `NO` Chiuso
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	Costante Tempo massimo di monitoraggio dello stato di discrepanza di entrambi gli input IL `DiscrepancyTime` è necessario osservare la nota di attenzione.

Tempo di discrepanza

Per gli sviluppatori di livello esteso: DiscrepancyTime input deve essere impostato su un valore costante. Ciò significa che il valore non deve essere modificato per le chiamate.

Tabella 20. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_AntivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Output correlato alla sicurezza `FALSE`: Almeno un segnale di ingresso è "non attivo" o lo stato cambia al di fuori del tempo di watchdog `TRUE`: Entrambi i segnali di ingresso sono "attivi" e lo stato cambia entro il tempo di watchdog
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Codici diagnostici

Suggerimento

"Antivalente" significa che durante il normale funzionamento, i due input sono in stati opposti allo stesso tempo. Questo è talvolta chiamato "complementare" o "non equivalente".

Figura 54. Blocco funzione: SF_Antivalent

Descrizione funzionale

Questo blocco funzionale elabora due antivalenti SAFEBOOL input a un SAFEBOOL output sotto monitoraggio del tempo di discrepanza. Entrambi gli input sono interdipendenti. L'output del blocco funzione mostra il risultato della valutazione di entrambi i canali.

Se S_AntivalentOut = TRUE e uno degli input orientati alla sicurezza cambia, quindi l'output passa immediatamente a FALSE.

Monitoraggio del tempo di discrepanza: il tempo di discrepanza è l'intervallo di tempo massimo in cui entrambi gli input possono avere lo stesso stato (ciò significa che entrambi gli input sono TRUE o entrambi sono FALSE) senza che l'FB rilevi un errore. Il monitoraggio del tempo di discrepanza inizia quando cambia lo stato di un input. Il blocco funzione rileva un errore quando entrambi gli input hanno gli stessi valori una volta trascorso il tempo di discrepanza.

Gli ingressi devono essere commutati simmetricamente. Ciò significa che il monitoraggio viene eseguito sia per la commutazione degli ingressi a TRUE E FALSE.

Tabella 21. Tabella logica degli ingressi/uscite

Ingressi				Risultati
`Activate`	`S_ChannelNC`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_AntivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	Non iniziato	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	Non iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8004`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	Non iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#800165`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	Non iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE -> FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8005`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`

Suggerimento

Nella tabella logica, una freccia (->) sta per transizione. TRUE -> FALSE significa che il valore della variabile è cambiato da TRUE A FALSE.

Diagramma di stato

Figura 55. Diagramma di stato: SF_Antivalent

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Diagrammi temporali tipici

Figura 56. Grafico temporale 1: SF_Antivalent.png

Figura 57. Grafico temporale 2: SF_Antivalent.png

Rilevamento degli errori

Il blocco funzione monitora il tempo di discrepanza tra il canale NO e il canale NC.

Comportamento di errore

IL S_AntivalentOut l'output è impostato su FALSE. Error è impostato su TRUE. DiagCode visualizza gli stati di errore. Non esiste un Reset definito come input associato al reset di un errore. Non appena un Set di valori di input con il corretto S_AntivalentOut è presente, Error È FALSE Ancora.

Codici di errore e di stato specifici di FB

Tabella 22. Codici di errore specifici di FB

Codicediagnostico	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Error 1`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `16#8004` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `16#8014` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `16#8005` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

Codicediagnostico

Nome della statua

Descrizione dello stato e impostazione dell'output

16#C001

Error 1

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 16#8004

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 16#8014

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 16#8005

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

Tabella 23. Codici di stato specifici di FB

Codicediagnostico	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `S_AntivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	È stata rilevata un'attivazione da parte del blocco e il blocco è ora attivato. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	In modalità antivalente gli ingressi vengono commutati su attivi. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for NO`	`ChannelNC` è stato commutato a `TRUE`; aspettare fino a `ChannelNO` è commutato a `FALSE`; timer di discrepanza avviato. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for NC`	`ChannelNO` è stato commutato a `FALSE`; aspettare fino a `ChannelNC` è commutato a `TRUE`; timer di discrepanza avviato. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	Un canale è stato reso inattivo; attendere che anche il secondo canale venga reso inattivo. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

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