SF_GuardLocking (Safety Guard Interlocking with Locking)
Suggerimento
La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.
Norme di sicurezza applicabili
SF_GuardLocking è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".
Importante
I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.
Descrizione dell'interfaccia
Questo FB controlla l'ingresso in un'area pericolosa mediante una protezione interbloccata con bloccaggio (interblocco a quattro stadi).
Importante
I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| Variabile Monitora la protezione di disconnessione interbloccata
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| Variabile. Stato dell'area pericolosa (EDM), ad esempio, in base al monitoraggio della velocità o al tempo di ritardo di fallback sicuro
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| Variabile Stato della protezione interbloccata meccanicamente.
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| Variabile. Intervento dell'operatore – richiesta di sblocco della protezione
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| Parametri di input generali: Utilizzato anche per la richiesta di blocco della guardia. La caratteristica del segnale deve essere conforme a un dispositivo di ripristino manuale. |
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| Interfaccia con la zona pericolosa che deve essere arrestata.
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| Segnale per sbloccare la guardia.
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Descrizione della funzionalità e dello stato di sicurezza
Questo FB controlla una guardia bloccata e monitora la posizione della guardia e della guardia con bloccaggio. SF_GuardLocking può essere utilizzato con un interruttore con interblocco meccanico.
L'operatore effettua una richiesta per accedere a un'area pericolosa. La protezione può essere sbloccata solo se l'area pericolosa è in uno stato sicuro. La protezione può essere bloccata quando è chiusa. La macchina può essere avviata quando la protezione è chiusa e bloccata. Una protezione aperta o sbloccata viene rilevata in caso di una situazione critica per la sicurezza.
Attenzione
IL S_StartReset E S_AutoReset gli ingressi devono essere attivati solo se è garantito che non possa verificarsi alcuna situazione pericolosa all'avvio dell'S-PLC.
1. |
| Obbligo di portare l'area pericolosa in condizioni di sicurezza – non fa parte di questo FB |
2. |
| Feedback dall'area pericolosa rilevante che si trova in uno stato sicuro (tramite |
3. |
| Richiesta all'operatore di sbloccare la guardia. (tramite UnlockRequest) |
4. |
| Lasciare che la protezione si apra. |
5. |
| Il bloccaggio della protezione è sbloccato (tramite L'operatore apre la protezione |
6. |
| Monitoraggio dello stato della guardia tramite |
7. |
| Feedback dell'operatore per riattivare l'area pericolosa (Reset). |
8. |
| Bloccaggio della protezione ( |
9. |
| Controllare se la protezione è bloccata ( |
10. |
| L'area pericolosa è pronta per l'uso operativo ( |
11. |
| Riavviare l'operazione nell'area pericolosa. |
Diagramma di stato
Suggerimento
Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.
Diagrammi temporali tipici
Rilevamento degli errori
Vengono rilevati segnali statici al Reset. Vengono rilevati errori agli interruttori di guardia.
Comportamento di errore
In caso di un evento di errore, le uscite S_GuardLocked E S_UnlockGuard sono impostati su FALSE, IL DiagCode l'output mostra il codice di errore rilevante e il Error l'output è impostato su TRUE.
Un errore deve essere riconosciuto da un fronte di trigger crescente al Reset ingresso.
Codici di errore e di stato specifici di FB
| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
|---|---|---|
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| Ripristino statico rilevato nello stato
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| Ripristino statico rilevato nello stato
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| Ripristino statico rilevato nello stato
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| Non più stato sicuro; guardia aperta o blocco guardia sbloccato
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| Nome della statua | Descrizione dello stato e impostazione dell'output |
|---|---|---|
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| Il blocco funzione non è attivo (stato di base).
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| La guardia è bloccata.
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| FB è stato attivato e inizializzato.
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| La porta è chiusa e bloccata; attendere
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| Attendi che l'operatore richieda lo sblocco o il ripristino.
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| La guardia è aperta e sbloccata.
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| La guardia è chiusa ma non è bloccata.
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| IL
Errore = FALSO |