SF_EDM (Monitoraggio dispositivi esterni)

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_EDM è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzionale applica un segnale di ingresso (S_OutControl) ad un segnale di uscita (S_EDM_Out). Il blocco funzione controlla che due ingressi si spengano entro un tempo definito (MonitoringTime). Se non si spengono entro il tempo definito, S_EDM_OUT è impostato su FALSE.

IL SF_EDM (Monitoraggio dei dispositivi esterni) FB monitora lo stato iniziale e lo stato di commutazione degli attuatori, ad esempio degli amplificatori di commutazione, che sono controllati da dispositivi di uscita sicuri.

Tabella 81. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile. Segnale di controllo dei blocchi funzionali di sicurezza precedenti. Segnali tipici dei blocchi funzione dalla libreria PLCopen (ad esempio `SF_OutControl`, `SF_TwoHandControlTypeII`) `FALSE`: Disattiva l'uscita di sicurezza (`S_EDM_Out`) `TRUE`: Abilita l'uscita di sicurezza (`S_EDM_Out`)
`S_EDM1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile. Segnale di feedback del primo attuatore collegato (amplificatore di commutazione). `FALSE`: Stato di commutazione del primo attuatore collegato. `TRUE`: Stato iniziale del primo attuatore collegato.
`S_EDM2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile Segnale di feedback del secondo attuatore collegato (amplificatore di commutazione). Se nell'applicazione viene utilizzato un solo segnale, l'utente deve utilizzare una connessione grafica per collegare il `S_EDM1` E `S_EDM2` parametri. `S_EDM1` E `S_EDM2` vengono quindi controllati dallo stesso segnale. `FALSE`: Stato di commutazione del secondo attuatore collegato. `TRUE`: Stato iniziale del secondo attuatore collegato
`MonitoringTime`	`TIME`	`#0ms`	Costante. Tempo massimo di risposta degli attuatori collegati e monitorati. È necessario rispettare la nota di attenzione MonitoringTime.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali

`MonitoringTime`

Per gli sviluppatori di livello esteso: MonitoringTime input deve essere impostato su un valore costante. Ciò significa che il valore non deve essere modificato per le chiamate.

Tabella 82. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_EDM_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Controlla l'attuatore. Il risultato è monitorato dal segnale di feedback `S_EDMx`. `FALSE`: Disattiva gli attuatori collegati `TRUE`: Abilita gli attuatori connessi
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Codici diagnostici

Figura 106. Blocco funzione: SF_EDM

Descrizione funzionale

IL SF_EDM FB controlla un'uscita di sicurezza e monitora gli attuatori controllati.

Questo blocco funzionale monitora lo stato iniziale degli attuatori tramite i segnali di feedback (S_EDM1 E S_EDM2) prima che gli attuatori vengano abilitati dal FB.

Il blocco funzionale monitora lo stato di commutazione degli attuatori (MonitoringTime) dopo che gli attuatori sono stati abilitati dal FB.

Per una diagnosi esatta degli attuatori collegati, devono essere utilizzati due singoli segnali di feedback. Per una funzione diagnostica limitata ma semplice degli attuatori collegati, deve essere utilizzato un segnale di feedback comune dai due attuatori collegati. In questo caso, l'utente deve collegare questo segnale comune a entrambi S_EDM1 E S_EDM2 parametri. S_EDM1 E S_EDM2 vengono quindi controllati dallo stesso segnale.

I dispositivi di commutazione utilizzati nella funzione di sicurezza devono essere selezionati dalla categoria specificata nell'analisi dei rischi.

Blocco di avvio opzionale:

Blocco all'avvio in caso di attivazione del blocco

Attenzione

IL S_StartReset l'ingresso deve essere attivato solo se è garantito che non possa verificarsi alcuna situazione pericolosa all'avvio dell'S-PLC.

Diagramma di stato

Figura 107. Diagramma di stato per SF_EDM

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Diagrammi temporali tipici

Figura 108. Diagramma temporale 1: SF_EDM

Figura 109. Diagramma temporale 2: SF_EDM

Rilevamento degli errori

Le seguenti condizioni forzano una transizione allo stato di errore:

Statico non valido Reset segnale nel processo
Non valido EDM segnale nel processo
IL S_OutControl E Reset gli ingressi sono interconnessi in modo errato a causa di un errore di programmazione.

Comportamento di errore

Negli stati di errore, gli output sono i seguenti:

IL S_EDM_Out è impostato su FALSE e rimane in questo stato sicuro.
UN EDM il messaggio di errore deve essere sempre reimpostato tramite un trigger crescente in Reset.
Un messaggio di errore di ripristino può essere ripristinato impostando Ripristina su FALSE.

Dopo l'attivazione del blocco funzione, l'inibizione di avvio opzionale può essere ripristinata da un fronte di salita al Reset ingresso.

Codici di errore e di stato specifici di FB

Tabella 83. Codici di errore specifici di FB

Codicediagnostico	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Reset Error 1`	Statico `Reset` segnale in stato `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C011`	`Reset Error 21`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM1` E `Reset` (grilletto in salita al reset e `EDM1` allo stesso tempo) nello stato `16#C010`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C021`	`Reset Error 22`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM2` E `Reset` (grilletto in salita al reset e `EDM2` allo stesso tempo) nello stato `16#C020`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C031`	`Reset Error 23`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM1`, `EDM2`e Reset (grilletto in salita a `Reset`, `EDM1`, E `EDM2` allo stesso tempo) nello stato `16#C030`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C041`	`Reset Error 31`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM1` e Reset (grilletto in salita a `Reset` E `EDM1` allo stesso tempo) nello stato `16#C040`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C051`	`Reset Error 32`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM2` e Reset (grilletto in salita a `Reset` E `EDM2` allo stesso tempo) nello stato `16#C050`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C061`	`Reset Error 33`	Statico `Reset` segnale o stessi segnali a `EDM1`, `EDM2`, E `Reset` (grilletto in aumento a `Reset`, `EDM1`, E `EDM2` allo stesso tempo) nello stato `16#C060`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C071`	`Reset Error 41`	Statico `Reset` segnale in stato `16#C070`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C081`	`Reset Error 42`	Statico `Reset` segnale in stato `16#C080`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C091`	`Reset Error 43`	Statico `Reset` segnale in stato `16#C090`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`EDM Error 11`	Il segnale a `EDM1` non è valido nello stato iniziale dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EDM1` il segnale è `FALSE` quando si abilita `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`EDM Error 12`	Il segnale a `EDM2` non è valido nello stato iniziale dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EMD2` il segnale è `FALSE` quando si abilita `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`EDM Error 13`	I segnali a `EDM1` E `EDM2` non sono validi negli stati iniziali dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EDM1` E `EDM2` i segnali sono `FALSE` quando si abilita `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C040`	`EDM Error 21`	Il segnale a `EDM1` non è valido nello stato iniziale dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EDM1` il segnale è `FALSE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C050`	`EDM Error 22`	Il segnale a `EDM2` non è valido nello stato iniziale dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EDM2` il segnale è `FALSE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C060`	`EDM Error 23`	I segnali a `EDM1` E `EDM2` non sono validi negli stati iniziali dell'attuatore. Nello stato `16#8010`, IL `EDM1` E `EDM2` i segnali sono `FALSE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C070`	`EDM Error 31`	Il segnale a `EDM1` non è valido nello stato di commutazione dell'attuatore. Nello stato `16#8000`, IL `EDM1` il segnale è `TRUE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C080`	`EDM Error 32`	Il segnale a `EDM2` non è valido nello stato di commutazione dell'attuatore. Nello stato `16#8000`, IL `EDM2` il segnale è `TRUE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. Pronto = VERO S_EDM_Out = FALSO Errore = VERO
`16#C090`	`EDM Error 33`	I segnali a `EDM1` E `EDM2` non sono validi negli stati di commutazione dell'attuatore. Nello stato `16#8000`, IL `EDM1` E `EDM2` i segnali sono `FALSE` e il tempo di monitoraggio è trascorso. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	Segnali simili a `S_OutControl` E `Reset` (`R_TRIG` nello stesso ciclo) rilevato (potrebbe trattarsi di un errore di programmazione). `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`

Tabella 84. Codici di stato specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	Il blocco di avvio dell'attivazione del blocco è attivo. È necessario reimpostarlo. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	Il controllo EDM non è attivo. Il timer si avvia quando si entra nello stato. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	Il controllo EDM è attivo. Il timer si avvia quando si entra nello stato. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = TRUE` `Error = FALSE`

In questa sezione:

SF_EDM (Monitoraggio dispositivi esterni)

Suggerimento

Norme di sicurezza applicabili

Importante

Descrizione dell'interfaccia

MonitoringTime

Descrizione funzionale

Attenzione

Diagramma di stato

Suggerimento

Diagrammi temporali tipici

Rilevamento degli errori

Comportamento di errore

Codici di errore e di stato specifici di FB

Risultati della ricerca

`MonitoringTime`