SF_OutControl

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_OutControl è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzionale controlla un'uscita di sicurezza con un segnale del controllore standard e un segnale sicuro con blocco di avvio opzionale.

Tabella 77. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_SafeControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile Segnale di controllo del blocco funzionale di sicurezza a monte Segnali tipici dei blocchi funzione della libreria (ad esempio: `SF_Estop`, `SF_GuardMonitoring`, E `SF_TwoHandControlTypeII`). `FALSE`: I FB di sicurezza a monte sono nello stato sicuro. `TRUE`: I FB di sicurezza a monte attivano il monitoraggio di sicurezza.
`ProcessControl`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile o costante Segnale di controllo del regolatore standard `FALSE`: Richiesta di impostazione `S_OutControl` A `FALSE`. `TRUE`: Richiesta di impostazione `S_OutControl` A `TRUE`.
`Static Control`	`BOOL`	`FALSE`	Costante Condizioni opzionali per il controllo del processo. `FALSE`: Cambiamento dinamico di `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) richiesto dopo l'attivazione di FB o la funzione di sicurezza attivata. È richiesto l'avvio di una funzione aggiuntiva. `TRUE`: Nessun cambiamento dinamico di `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) richiesto dopo l'attivazione del FB o l'attivazione della funzione di sicurezza.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali

Tabella 78. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Controlla i dispositivi sicuri o FB collegati. `FALSE`: Disattivazione dei dispositivi di sicurezza o FB `TRUE`: Attivazione dei dispositivi di sicurezza o FB
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`DiagCode`	PAROLA	`16#0000`	Codici diagnostici

Figura 102. Blocco funzione: SF_OutControl

Descrizione funzionale

Generale:

IL SF_OutControl FB è un driver di uscita per un'uscita di sicurezza.

L'uscita di sicurezza è controllata tramite S_OutControl, che utilizza un segnale dal controller standard (ProcessControl(BOOL) per il controllo del processo) e un segnale dall'applicazione di sicurezza (S_SafeControl (SAFEBOOL) per il controllo della funzione di sicurezza).

. Condizioni opzionali per il controllo di processo (ProcessControl):

Una funzione aggiuntiva avvia (ProcessControl FALSE -> TRUE) è necessario, che segue l'attivazione del blocco funzione o il feedback del segnale sicuro (S_SafeControl). Una statica TRUE segnale a ProcessControl non imposta S_OutControl A TRUE.
Una funzione aggiuntiva avvia (ProcessControl FALSE -> TRUE) non è necessario, che segue l'attivazione del blocco funzionale o il feedback del segnale sicuro (S_SafeControl). Una statica TRUE segnale ai set di ProcessControl S_OutControl A TRUE se sono soddisfatte le altre condizioni.

. Blocco di avvio opzionale

Blocco all'avvio in caso di attivazione del blocco funzione
Blocchi di avvio dopo l'interruzione della protezione

Diagramma di stato

Figura 103. Diagramma di stato: SF_OutControl

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Diagrammi temporali tipici

Figura 104. Diagramma temporale 1: SF_OutControl

Figura 105. Diagramma temporale 2: SF_OutControl

Attenzione

IL StaticControl, S_StartReset, E S_AutoReset gli ingressi devono essere attivati solo se è garantito che non possa verificarsi alcuna situazione pericolosa all'avvio dell'S-PLC.

Rilevamento degli errori

Le seguenti condizioni forzano una transizione allo stato di errore:

Segnale di reset statico non valido nel processo
Statico non valido ProcessControl segnale.
ProcessControl E Reset sono collegati in modo errato a causa di un errore del programma.

Comportamento di errore

In caso di evento di errore, il S_OutControl l'output è impostato su FALSE e rimane in questo stato sicuro. Per uscire dagli stati di errore Reset Error, Init Error, O Lock Error, IL Reset l'input deve essere impostato su FALSEPer uscire dal Control Error stato di errore, il ProcessControl l'input deve essere impostato su FALSE.

Dopo il passaggio da S_SafeControl A TRUE, il blocco di avvio opzionale può essere ripristinato da un fronte di salita al Reset ingresso.

Dopo l'attivazione del blocco funzione, l'inibizione di avvio opzionale può essere ripristinata da un fronte di salita al Reset ingresso.

Codici di errore e di stato specifici di FB

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Tabella 79. Codici di errore specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Reset Error 1`	Statico `Reset` segnale in stato `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Statico `Reset` segnale in stato `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Control Error`	Segnale statico a `ProcessControl` nello stato `16#8010`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	Bordo di trigger in salita simultanea a `Reset` E `Processcontrol` nello stato `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C211`	`Lock Error`	Bordo di trigger in salita simultanea a `Reset` E `ProcessControl` nello stato `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`

Tabella 80. Codici di stato specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	Il blocco di avvio dell'attivazione del blocco è attivo. È necessario reimpostarlo. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safe`	Funzione di sicurezza attivata `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Lock`	Il blocco di avvio della funzione di sicurezza è attivo. È necessario il reset. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	Il monitoraggio del processo non è attivo `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	Il monitoraggio del processo è attivo e la sicurezza è attivata. `Ready = TRUE` `S_OutControl = TRUE` `Error = FALSE`

In questa sezione:

SF_OutControl

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