SF_Equivalent

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_Equivalent è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Questo blocco funzionale collega due blocchi equivalenti SAFEBOOL input (entrambi NO O NC) a un SAFEBOOL output sotto monitoraggio del tempo di discrepanza. Questo FB non dovrebbe essere utilizzato in modo autonomo poiché non ha alcun interblocco di riavvio. È necessario per collegare l'output ad altre funzionalità correlate alla sicurezza.

Tabella 14. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_ChannelA`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile Ingresso `A` per la connessione logica `FALSE`: Contatto `A` aprire `TRUE`: Contatto `A` Chiuso
`S_ChannelB`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile Ingresso `B` per la connessione logica `FALSE`: Contatto `B` aprire `TRUE`: Contatto `B` Chiuso
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	Costante Tempo massimo di monitoraggio dello stato di discrepanza di entrambi gli input IL `DiscrepancyTime` è necessario osservare la nota di cautela.

Tempo di discrepanza

Per gli sviluppatori di livello esteso: DiscrepancyTime input deve essere impostato su un valore costante. Ciò significa che il valore non deve essere modificato per le chiamate.

Tabella 15. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_EquivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Output relativo alla sicurezza `FALSE`: Almeno un segnale di input = "`FALSE`" o modifica dello stato al di fuori del tempo di controllo. `TRUE`: Entrambi i segnali di ingresso sono "attivi" e lo stato cambia entro il tempo di watchdog
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali

Figura 51. Blocco funzione: SF_Equivalent

Descrizione funzionale

Questo blocco funzionale collega due blocchi equivalenti SAFEBOOL input (entrambi NO O NC) a un SAFEBOOL output sotto monitoraggio del tempo di discrepanza. I due A E B i canali sono interdipendenti. L'output del blocco funzione mostra il risultato della valutazione di entrambi i canali.

Se il segnale del canale cambia da TRUE A FALSE, l'uscita si spegne immediatamente (FALSE) per motivi di sicurezza.

Monitoraggio del tempo di discrepanza: il tempo di discrepanza è il periodo massimo durante il quale entrambi gli input possono avere stati diversi senza che il blocco funzione rilevi un errore. Il monitoraggio del tempo di discrepanza inizia quando cambia lo stato di un input. Il blocco funzione rileva un errore quando entrambi gli input hanno stati diversi una volta trascorso il tempo di discrepanza.

Entrambi gli ingressi devono essere commutati simmetricamente. Ciò significa che il monitoraggio viene eseguito per entrambi gli ingressi per la commutazione da TRUE A FALSE così come per il passaggio da FALSE A TRUE.

Tabella 16. Tabella logica degli ingressi/uscite

Ingressi				Risultati
`Activate`	`S_ChannelNCS`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_EquivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	Non iniziato	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`0000`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	Non iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8004`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE`	Non iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8005`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	Iniziato	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`

Suggerimento

Nella tabella logica, una freccia (->) rappresenta una transizione. TRUE -> FALSE significa che il valore della variabile è cambiato da TRUE A FALSE.

Diagramma di stato

Figura 52. Diagramma di stato: SF_Equivalent

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Figura 53. Diagramma temporale 1: SF_Equivalent

Rilevamento degli errori

Il blocco funzione monitora il tempo di discrepanza tra il canale Canale A e il canale Canale B, quando si passa a TRUE oltre a passare a FALSE.

Comportamento di errore

S_EquivalentOut è impostato su FALSE. Error è impostato su TRUE. DiagCode visualizza lo stato di errore. Non esiste un Reset definito come input associato al reset di un errore. Non appena un Set di valori di input con il valore corretto S_EquivalentOut è presente, Error È FALSE Ancora.

Codici di errore e di stato specifici di FB

Tabella 17. Codici di errore specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Error 1`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `8004` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `8014` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	Tempo di discrepanza scaduto nello stato `8005` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nome della statua

Descrizione dello stato e impostazione dell'output

16#C001

Error 1

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 8004

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 8014

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

Tempo di discrepanza scaduto nello stato 8005

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

Tabella 18. Codici di stato specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `S_EquivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	Il blocco è stato attivato. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	Gli ingressi vengono commutati su `TRUE` nella modalità equivalente `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for Channel B`	Canale `A` è stato commutato a `TRUE`; attendere il canale `B`; timer di discrepanza avviato. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for Channel A`	Canale `B` è stato commutato a `TRUE`; attendere il canale `A`; timer di discrepanza avviato. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	Un canale è stato commutato su `FALSE`; attendere che l'altro canale venga commutato su `FALSE`, il timer di discrepanza è stato avviato. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

In questa sezione:

SF_Equivalent

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Norme di sicurezza applicabili

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Descrizione dell'interfaccia

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