Scheda: EtherCAT Slave – Impostazioni DC

Seleziona DC

Casella di riepilogo con tutti gli orologi distribuiti (salvati nel file di descrizione del dispositivo)

Esempio: DC-Synchron

Di seguito vengono visualizzate le impostazioni specifiche per l'orologio selezionato qui.

Attiva

: La funzionalità DC del EtherCAT Il controller Slave è abilitato.

Ciclo unità Sync (µs)

Tempo di ciclo µs

Esempio: 4000

Il tempo di ciclo per la sincronizzazione dell'orologio del EtherCAT Slave con clock di riferimento è determinato in ultima analisi dal clock master e consente lo scambio di dati sincronizzato.

Abilita Sync 0

: Unità di sincronizzazione Sync0 viene utilizzato.

L'unità di sincronizzazione può essere utilizzata per scambiare in modo sincrono set di dati di processo.

Ciclo unità Sync

: Tempo di ciclo dell'unità di sincronizzazione Sync0

Fattore

Casella di riepilogo con fattori

Il fattore selezionato viene incluso nel calcolo del tempo di ciclo slave .

Definito dall’utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi) nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Tempo di ciclo (µs)

Visualizza il tempo di ciclo dello slave

Esempio: 4000

Questo è il risultato della moltiplicazione del fattore impostato per il tempo di ciclo master (Ciclo unità Sync opzione abilitata).

Oppure è definito dall'utente (Definito dall’utente opzione abilitata).

Tempo di spostamento (µs)

Tempo di spostamento manuale dello slave (in µs)

Basato su riferimento di ingresso

: Calcolo del tempo basato sul riferimento di input

Abilita Sync 1

: Unità di sincronizzazione Sincronizzazione1 viene utilizzato. Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati in modo sincrono.

Ciclo unità Sync

: Il tempo di ciclo master (moltiplicato per il fattore selezionato dalla casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo di ciclo di sincronizzazione per lo slave. Tempo di ciclo (µs) Il campo visualizza il tempo di ciclo attualmente impostato.

Definito dall’utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi) nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Abilita Sync 1

: Unità di sincronizzazione Sync1 è abilitato.

L'unità di sincronizzazione può essere utilizzata per scambiare in modo sincrono set di dati di processo.

Ciclo unità Sync

: Tempo di ciclo dell'unità di sincronizzazione Sync1

Fattore

Casella di riepilogo con fattori

tempo di ciclo di sincronizzazione utilizzato per lo slave.

Definito dall’utente

: Il tempo di ciclo desiderato (in microsecondi) può essere specificato nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Tempo di ciclo (µs)

Visualizza il tempo di ciclo dello slave

Esempio: 4000

Questo è il risultato della moltiplicazione del fattore impostato per il tempo di ciclo master (Ciclo unità Sync opzione abilitata).

Oppure è definito dall'utente (Definito dall’utente opzione abilitata).

Tempo di spostamento (µs)

Tempo di spostamento manuale dello slave (in µs); offset rispetto al tempo di spostamento globale

Basato su riferimento di ingresso

: Calcolo del tempo basato sul riferimento di input

Interfaccia per la comunicazione della funzionalità DC del EtherCAT Slave con un altro controller (un'altra unità elettronica)

Una o più opzioni per il Orologio distribuito Qui è possibile attivare una funzione che dovrebbe essere utilizzata sul microprocessore locale. Il controllo viene eseguito nel registro a 0x980 nel EtherCAT Slave.

Le impostazioni sono mostrate di seguito:

Unità di ciclo

: L'unità elettronica esterna (microcontrollore locale) è controllata con la funzionalità DC .

Unità Latch 0

: Nello slave nell'unità di cattura, l'ora di un evento esterno viene salvata nel Latch 0 respingente.

Unità Latch 1

: Nello slave nell'unità di cattura, l'ora di un evento esterno viene salvata nel Latch 1 respingente.