Scheda: EtherCAT Slave – Impostazioni DC

Seleziona DC

Casella di riepilogo con tutti gli orologi distribuiti (salvati nel file di descrizione del dispositivo)

Esempio: DC-Synchron

Le impostazioni specifiche per l'orologio selezionato qui sono visualizzate di seguito.

Abilita

: La funzionalità DC del EtherCAT il controller slave è abilitato.

Ciclo unitario di sincronizzazione (µs)

Tempo di ciclo µs

Esempio: 4000

Il tempo di ciclo per la sincronizzazione dell'orologio del EtherCAT Lo slave con il clock di riferimento è determinato in ultima analisi dal master clock e consente lo scambio di dati con clock sincrono.

Abilita sincronizzazione 0

: Unità di sincronizzazione Sync0 viene utilizzato.

L'unità di sincronizzazione può essere utilizzata per scambiare in modo sincrono set di dati di processo.

Ciclo dell'unità di sincron

: Tempo di ciclo dell'unità di sincronizzazione Sync0

Fattore

Casella di riepilogo con fattori

Il fattore selezionato è incluso nel calcolo del tempo di ciclo slave.

Definito dall'utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi) nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Tempo di ciclo (µs)

Visualizza il tempo di ciclo dello slave

Esempio: 4000

Questo è il risultato della moltiplicazione del fattore impostato per il tempo del ciclo principale (ciclo unitario di sincronizzazione opzione abilitata).

Oppure è definito dall'utente (Definito dall'utente opzione abilitata).

Tempo di turno (µs)

Tempo di spostamento manuale dello slave (in µs)

Basato sul riferimento di input

: Calcolo del tempo in base al riferimento di input

Abilita sincronizzazione 1

: Unità di sincronizzazione Sincronizzazione 1 viene utilizzato. Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati

Ciclo dell'unità di sincron

: il tempo del ciclo principale (moltiplicato per il fattore selezionato dalla casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo del ciclo di sincronizzazione per lo slave. Il Tempo di ciclo (µs) il campo mostra il tempo di ciclo attualmente impostato.

Definito dall'utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi) nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Abilita sincronizzazione 1

: Unità di sincronizzazione Sync1 è abilitato.

L'unità di sincronizzazione può essere utilizzata per scambiare in modo sincrono set di dati di processo.

Ciclo dell'unità di sincron

: Tempo di ciclo dell'unità di sincronizzazione Sync1

Fattore

Casella di riepilogo con fattori

Tempo del ciclo di sincronizzazione utilizzato per lo slave.

Definito dall'utente

: Il tempo di ciclo desiderato (in microsecondi) può essere specificato nel Tempo di ciclo (µs) campo.

Tempo di ciclo (µs)

Visualizza il tempo di ciclo dello slave

Esempio: 4000

Questo è il risultato della moltiplicazione del fattore impostato per il tempo del ciclo principale (ciclo unitario di sincronizzazione opzione abilitata).

Oppure è definito dall'utente (Definito dall'utente opzione abilitata).

Tempo di turno (µs)

Tempo di spostamento manuale dello slave (in µs); compensazione rispetto al tempo di turno globale

Basato sul riferimento di input

: calcolo del tempo in base al riferimento di input

Interfaccia per la comunicazione della funzionalità DC del EtherCAT Slave con un altro controller (un'altra unità elettronica)

Una o più opzioni per Orologio distribuito qui può essere attivata la funzione che deve essere utilizzata sul microprocessore locale. Il controllo viene eseguito nel registro a 0x980 EtherCAT Slave.

Le impostazioni sono mostrate di seguito:

Unità ciclica

: L'unità elettronica esterna (microcontrollore locale) è controllata con la funzionalità DC.

Unità di chiusura 0

: Nello slave dell'unità di acquisizione, l'ora di un evento esterno viene salvata nel Latch 0 buffer.

Unità di chiusura 1

: Nello slave dell'unità di acquisizione, l'ora di un evento esterno viene salvata nel Latch 1 buffer.