Scheda: EtherCAT Slave – Avvia parametri
Nella scheda, gli SDO (oggetti di dati di servizio) per 'CAN over EtherCAT' (CoE) o gli IDN (numeri di identificazione) per 'Servodrive over EtherCAT' (SoE) sono definiti per lo slave corrente. Questi parametri vengono determinati per il dispositivo all'avvio del sistema.
La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta in EtherCAT file di descrizione XML o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.
Requisito: il dispositivo supporta 'CAN over EtherCAT' o 'Servodrive over EtherCAT'.
Alcuni moduli inseriti sotto uno slave hanno i propri parametri di avvio. Questi parametri vengono visualizzati anche in questo elenco ma non possono essere modificati qui. I parametri vengono modificati nell'editor del modulo corrispondente.
Elenco di SDO o IDN L'ordine (dall'alto verso il basso) specifica l'ordine in cui gli oggetti vengono trasferiti al modulo. | |
Linea | Numero di riga |
Indice: sottoindice | Solo per CoE |
IDN | Solo per SoE Numero identificativo |
Nome | |
Lunghezza del bit | Lunghezza in bit dell'SDO o IDN |
Interrompi per errore |
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Vai alla riga in caso di errore |
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Riga successiva |
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Commento | Campo di immissione per i commenti |
Andare avanti | Sposta la riga selezionata verso l'alto di una riga |
Abbassati | Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga |
Aggiungere | Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo per l'aggiunta di SDO o IDN. |
Eliminare | Rimuove la voce selezionata. |
Modificare | Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo per modificare i parametri dell'SDO o IDN selezionato |
Finestra di dialogo: selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti
La finestra di dialogo elenca tutte le voci di directory degli oggetti disponibili come definite nel file XML. I parametri degli oggetti possono essere modificati in questa finestra di dialogo. È anche possibile creare nuovi oggetti. Ciò è utile quando non esiste alcuna o solo una directory di oggetti incompleta.
Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file EDS. | |
Colonna Indice: sottoindice | Identifica la voce nella directory degli oggetti |
Colonna Nome | |
Colonna Bandiere | Visualizzazione flag di accesso: RW (lettura/scrittura), RO (sola lettura), WO (sola scrittura) |
Colonna Valore di base | Modificabile (fare doppio clic per aprire) |
Campi di immissione | |
Nome | Campo di immissione per visualizzare e modificare il nome |
Indice: 16# | Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file EDS. |
Sottoindice: 16# | |
Lunghezza del bit | Intervallo di valori dell'oggetto |
Valore | Ogni valore può essere max. un byte (0-255). Può anche essere un esadecimale nella sintassi IEC (ad esempio, 16#ad). Se la Matrice di byte è abilitata, quindi i valori devono essere specificati come un elenco separato da virgole (ad esempio, 1,2,3,4). |
Accesso completo | L'oggetto completo viene scritto con un accesso e tutti i sottoindici vengono impostati contemporaneamente. Il tempo necessario per il trasferimento si riduce perché non tutti i sottoindici devono essere trasferiti singolarmente. |
Matrice di byte |
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Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file XML. | |
Colonna IDN | Numero identificativo |
Colonna Valore di base | Valore base dell'IDN. Fare doppio clic per modificare. |
Campi di immissione | |
IDN | Numero di identificazione: Composto dai parametri successivi
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Lunghezza del bit | Casella di riepilogo per la selezione della lunghezza in bit |
Valore | Casella di riepilogo per la selezione del valore |
Canale | Se l'oggetto ha più oggetti secondari, questa casella di riepilogo viene visualizzata automaticamente. |
Come lista | I parametri vengono caricati come un elenco. I primi quattro byte indicano la lunghezza.
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