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Scheda: EtherCAT Slave – Dati di processo

La scheda visualizza i dati di processo per gli ingressi e le uscite dello slave. I dati sono predefiniti dal file di descrizione del dispositivo.

Tabella 24. Seleziona le uscite

La tabella mostra le uscite dello slave definite da Indirizzo di partenza, Tipo, E Indice.

Se le uscite del dispositivo sono abilitate qui (per la scrittura), queste uscite possono essere assegnate alle variabili del progetto in Mappatura I/O EtherCAT dialogo.



Tabella 25. Seleziona gli input

La tabella mostra gli ingressi dello slave definiti da Nome, Tipo, E Indice.

Se gli input del dispositivo sono abilitati qui (per la lettura), allora questi input possono essere assegnati alle variabili del progetto in Mappatura I/O EtherCAT dialogo.



Tabella 26. Casella di riepilogo con assegnazioni PDO predefinite

Se i tag specifici del fornitore (tag non standardizzati) sono definiti nel file ESI del EtherCAT Slave, quindi sono disponibili assegnazioni alternative Gestore Sync . È possibile passare da una all'altra di queste assegnazioni PDO . Per farlo, selezionare l' assegnazione PDO predefinita desiderata dalla casella di riepilogo.



Esempio 1. Esempio

Elaborare i dati di un EtherCAT Slave

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png