Scheda: EtherCAT Slave – Dati di processo
La scheda visualizza i dati di processo per gli ingressi e le uscite dello slave. I dati sono preimpostati dal file di descrizione del dispositivo.
La tabella mostra le uscite dello slave definito da Indirizzo iniziale, Tipo, e Indice. Se qui sono abilitate le uscite del dispositivo (per la scrittura), queste uscite possono essere assegnate a variabili di progetto nel file Mappatura I/O EtherCAT dialogo. |
La tabella mostra gli ingressi dello slave definito da Nome, Tipo, e Indice. Se gli ingressi del dispositivo sono abilitati qui (per la lettura), questi ingressi possono essere assegnati a variabili di progetto nel file Mappatura I/O EtherCAT dialogo. |
Se i tag specifici del fornitore (tag non standardizzati) sono definiti nel file ESI del EtherCAT Slave, sono disponibili assegnazioni alternative di Sync Manager. È possibile alternare tra queste assegnazioni PDO. A tale scopo, selezionate l'assegnazione PDO predefinita desiderata dalla casella |
Elaborare i dati di un EtherCAT Slave
