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Scheda: EtherCAT Master – Assegnazione unità di sincronizzazione

La scheda mostra tutti gli slave inseriti sotto un master specifico con un'assegnazione alle unità di sincronizzazione.

Con il EtherCATunità di sincronizzazione, più slave sono configurati in gruppi e suddivisi in unità più piccole. Per ogni gruppo, il contatore di lavoro può essere monitorato per una migliore e più precisa rilevazione degli errori. Non appena uno slave manca in un gruppo di unità di sincronizzazione, anche gli altri slave nel gruppo vengono visualizzati come mancanti. Il rilevamento avviene immediatamente nel ciclo di bus successivo perché il contatore di lavoro viene continuamente controllato. Con la diagnostica del dispositivo è possibile eliminare il gruppo mancante il più rapidamente possibile.

I gruppi non interessati rimangono operativi senza alcuna interferenza.

Suggerimento

Il supporto dell'unità di sincronizzazione è definito dalla descrizione del dispositivo del EtherCAT Master e può essere disabilitato per le descrizioni dei dispositivi specifici dell'OEM. Per impostazione predefinita, viene fornito con una descrizione del dispositivo della versione 3.5.8.0 e successive.

Nome del dispositivo

Nome dello schiavo

Unità di sincronizzazione

Nome dell'unità di sincronizzazione selezionata. È possibile combinare singoli dispositivi o interi gruppi (selezione multipla) in un gruppo di unità di sincronizzazione.

Aggiungere

Quando digiti un nome nel campo di testo, puoi creare una nuova unità di sincronizzazione.

Eliminare

Elimina l'unità di sincronizzazione selezionata. Quando gli slave vengono assegnati al gruppo da eliminare, si apre una finestra di avviso. Se fai clic per confermare la finestra di dialogo, questi dispositivi vengono riassegnati al gruppo predefinito.