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Scheda: EtherCAT Maestro – Panoramica

La scheda fornisce una panoramica degli stati di tutti gli slave, che sono inseriti sotto questo master e hanno un indirizzo. I moduli non vengono visualizzati.

Aggiorna dati

Gli stati degli schiavi si rinnovano.

Aggiornamento automatico

Gli stati degli slave vengono letti ciclicamente.

Nome

Icona e nome del dispositivo

Indirizzo

EtherCAT indirizzo (1001, 1002)

Stato

Attuale EtherCAT stato dei dispositivi slave

  • DENTRO: Lo slave è in fase di inizializzazione.

  • PREOP: Lo slave è nello stato "Pre-Operational".

  • SICURO: Lo slave è nello stato "Safe-Operational".

  • OPERAZIONE: Lo slave è nello stato "Operativo".

  • STIVALE: Lo slave è nello stato "Bootstrap".

  • ERR: Nello slave è impostato uno stato di errore.

  • NO_COMM: La comunicazione con lo slave non è possibile.

  • LNK_MIS: Manca una connessione al collegamento previsto (Porta = A, B, C o D).

  • LNK_AGGIUNGI: Collegamento aggiuntivo al collegamento visualizzato

CRC

Contatore errori CRC per ciascuna porta attiva