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Scheda: EtherCAT Master – Panoramica

La scheda fornisce una panoramica degli stati di tutti gli slaves inseriti sotto questo master e dotati di un indirizzo. I moduli non vengono visualizzati.

Aggiorna dati

Gli stati degli slaves vengono aggiornati.

Aggiornamento automatico

Gli stati degli slaves vengono letti ciclicamente.

Nome

Icona e nome del dispositivo

Indirizzo

EtherCAT indirizzo (1001, 1002)

Stato

Attuale EtherCAT stato dei dispositivi slave

  • INIT: Lo slave è in fase di inizializzazione.

  • PREOP: Lo slave è nello stato "Pre-operativo".

  • SAFEOP: Lo slave è nello stato "Operazionale sicuro".

  • OP: Lo slave è nello stato "Operazionale".

  • BOOT: Lo slave è nello stato "Bootstrap".

  • ERR: Viene impostato uno stato di errore nello slave.

  • NO_COMM: La comunicazione con lo slave non è possibile.

  • LNK_MIS: Manca una connessione al collegamento previsto (Port = A, B, C o D).

  • LNK_ADD: Collegamento aggiuntivo al collegamento visualizzato

CRC

Contatore di errori CRC per ogni porta attiva

In questa sezione: