Attività ciclo bus – EtherCAT
Informazioni generali
Generalmente, per ogni task IEC, i dati di input utilizzati vengono letti all'inizio di ogni task (1) e i dati di output scritti vengono trasferiti al driver I/O alla fine del task (3). L'implementazione nel driver I/O è decisiva per il trasferimento aggiuntivo dei dati I/O. È responsabile dell'intervallo di tempo e del momento in cui si verifica il trasferimento effettivo al sistema di bus corrispondente.
Il task ciclo bus del PLC può essere definito globalmente per tutti i bus di campo nelle impostazioni del PLC. Per alcuni bus di campo, tuttavia, è possibile modificarlo indipendentemente dall'impostazione globale. Il task con il tempo di ciclo più breve viene utilizzato come task del ciclo bus (impostazione: non specificato nelle impostazioni del PLC). I messaggi vengono normalmente inviati sul bus in questa attività.
Altri task copiano solo i dati I/O da un buffer interno che viene scambiato solo con l'hardware fisico nel task del ciclo bus.
(1) Legge gli input dal buffer di input
(2) Compito IEC
(3) Scrive output nel buffer di output
(4) Ciclo bus
(5) Buffer di ingresso
(6) Buffer di uscita
(7) Copia i dati da/verso il bus
(9) Task ciclo bus, priorità 1, 1 ms
(10) Attività ciclo bus, priorità 5
(11) Task ciclo bus, priorità 10, interrotto dal task 5
Utilizzo delle attività
Il Distribuzione delle attività La scheda fornisce una panoramica dei canali I/O utilizzati, del task ciclo bus impostato e dell'utilizzo dei canali.
Avvertimento
Se un'uscita viene scritta in vari task, lo stato non è definito, poiché può essere sovrascritto in ogni caso.
Se gli stessi input vengono utilizzati in varie attività, è possibile che l'input venga modificato durante l'elaborazione di un'attività. Ciò accade quando l'attività viene interrotta da un'attività con priorità più alta e provoca la rilettura dell'immagine di processo. Soluzione: all'inizio dell'attività IEC, copiare le variabili di input in variabili e quindi lavorare solo con le variabili locali nel resto del codice.
Conclusione: l'utilizzo degli stessi input e output in più attività non ha alcun senso e in alcuni casi può portare a reazioni impreviste.
Comportamento del ciclo bus per EtherCAT
Prima che gli ingressi IEC vengano copiati, vengono letti i messaggi di rete in sospeso dell'ultimo ciclo.
Quando il Messaggi per attività opzione è abilitata nelle impostazioni di EtherCAT Master, telegrammi aggiuntivi vengono trasmessi ai dispositivi impiegati per attività e input o output impiegati. Anche i canali utilizzati in un'attività lenta vengono trasmessi meno frequentemente. Di conseguenza, il carico del bus può essere ridotto.
