CODESYS Depictor Editore (con licenza)

Quando si lavora nella vista 3D, i pulsanti per i seguenti comandi sono disponibili nella barra degli strumenti del CODESYS finestra principale:

	Aggiungi posa: viene aggiunta una posa sotto la voce selezionata nell'albero. Definizione: A posa mostra la traduzione del suo nodo figlio rispetto al loro nodo padre. Ad esempio, tutti i nodi figlio devono essere spostati di sette unità rispetto al nodo padre.
	Aggiungi elemento: Viene aggiunto un elemento sotto la voce selezionata nell'albero. Definizione: An elemento nel CODESYS Depictor contiene la geometria 3D effettiva di a Depictor oggetto. La geometria 3D può provenire da un file o può fare riferimento a un esistente Depictor oggetto.
	Ottieni la posizione della telecamera dalla vista di rendering e aggiungila alle posizioni della telecamera di Depictor. Corrisponde al comando Ottieni la posizione della telecamera.
	Impostare la posizione della telecamera selezionata in Depictor sulla posizione della telecamera della vista 3D: Corrisponde al comando Imposta la posizione della telecamera. La rappresentazione nella vista 3D cambia di conseguenza.
	Crea screenshot: Il predefinito Salva come si apre la finestra di dialogo. È possibile salvare la vista 3D corrente in a JPG file.
	Mostra connessioni di posa: tutti gli elementi vengono disegnati come un modello a filo nella vista 3D. Le connessioni tra le pose vengono visualizzate come cilindri verdi. Lo spessore dei cilindri è definito nella Depictor opzioni.

I comandi Aggiungi posa e Aggiungi elemento sono disponibili nel menu contestuale degli oggetti in Albero Visualizza.

La figura mostra la vista dell'editor per il Proprietà (1) di una posa con valori campionari.

Esempio 1. Esempio di trasformazione combinata con struttura DepictorFrame

TYPE DepictorFrame :
STRUCT
        X : LREAL;
        Y : LREAL;
        Z : LREAL;
        Yaw : LREAL;
        Pitch : LREAL;
        Roll : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        rCount : LREAL;
        depFram : DepictorBase.DepictorFrame;
END_VAR

rCount := rCount + 0.01;
depFram.X := COS(rCount)*4;
depFram.Y := SIN(rCount)*4;
depFram.Z := COS(rCount) * SIN(rCount) * 4;
depFram.Yaw := rCount*4;
depFram.Pitch := rCount*8;
depFram.Roll := rCount*12;

Immissione nell'editor: tabella di configurazione Trasformazioni della posa, tipo Combinato, colonna Variabile/Valore: PLC_PRG.depFram

Vedere le immagini seguenti per la configurazione di una trasformazione combinata sopra la struttura (a sinistra) e la configurazione equivalente sopra i singoli parametri per traslazione e rotazione (a destra):

Esempio 2. Esempio di visualizzazione di una trasformazione di tipo "Connessione"

Il CODESYS Depictor dovrebbe visualizzare i movimenti di un cilindro telescopico. Il movimento nello spazio e la variazione della lunghezza del cilindro dovrebbero essere adattati automaticamente alla posizione attuale di due punti nello spazio. A tale scopo si utilizza il tipo di trasformazione "Collegamento" per la posa del cilindro e si specificano sia i punti spaziali che un vettore di direzione. Quindi la traslazione costantemente richiesta per il cilindro viene calcolata automaticamente da CODESYS Depictor.

Crei un "Cylinder" elemento sotto una posa in Albero del Depictor oggetto (1).

L'elemento è quindi a Depictor riferimento da una libreria.

Configura il Cilindro elemento nel Proprietà visualizzare (2) come segue:

Nel Di base scheda (2), imposta la trasformazione (3):

Nel Aspetto esteriore scheda (4), impostare il colore (5):

Quindi configura la posa per Cilindro nel Proprietà/Trasformazioni visualizzare (3) come segue:

Controllare un movimento del Depictor oggetto tramite il programma applicativo

Applicazione, PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        lrRun : LREAL;

        lrX1 : LREAL := 0;
        lrY1 : LREAL;
        lrZ1 : LREAL;

        lrX2 : LREAL := 2;
        lrY2 : LREAL;
        lrZ2 : LREAL;

END_VAR

lrRun := lrRun + 0.01;

lrX1 := COS(lrRun)*2;
lrX2 := SIN(lrRun)*2 + 2;

lrY1 := SIN(lrRun*2)*3;
lrY2 := COS(lrRun*2)*3;

lrZ1 := COS(lrRun/2);
lrZ2 := SIN(lrRun/2);

Il Proprietà editore (1) per a Depictor l'elemento è costituito dalle schede Di base e Aspetto esteriore. Per elementi che non lo sono Depictor riferimenti, c'è anche il Materiale scheda.

Di base scheda (2):

Definire la sorgente della geometria e impostare ulteriori trasformazioni X/Y/Z per l'elemento. Se l'elemento proviene da a Depictor riferimento che ha definito un'interfaccia, quindi è possibile eseguire l'assegnazione del Variabili di interfaccia (9) in una tabella. Per ulteriori informazioni, vedere la descrizione del CODESYS Depictor Spettatori.

Aspetto esteriore scheda (1):

Visibilità (2): Visibile/Espressione (3): l'elemento è visibile quando la variabile booleana specificata o Espressione della domanda o del Depictor l'oggetto è VERO.

Colore (4): Ricolora l'espressione (5): L'elemento viene ricolorato interamente con il colore qui specificato. Non vengono utilizzate trame, né colori noti di riferimento CODESYS Depictor oggetti. Per specificare il colore, è possibile fornire una variabile dell'applicazione di tipo STRING (esempio: Application.PLC_PRG.strCol) o il valore esatto del colore (esempio: 16#FFFF8040). Per aprire la finestra di dialogo predefinita per la selezione del colore, fare clic sul pulsante dopo il campo di immissione. Nota: la ricolorazione non influisce sugli elementi al di sotto delle pose pubblicate.

Materiale scheda (1):

Questa scheda è disponibile solo per gli elementi che non sono inseriti come Depictor Riferimenti.

Numero materiale (2): designa un materiale nel modello

Le seguenti proprietà del materiale possono essere modificate qui:

È possibile creare un'interfaccia per Depictor oggetti che si trovano nel pool POU del progetto. Quando apri questo tipo di oggetto nel file CODESYS Depictor Editore, un altro Interfaccia la visualizzazione è disponibile, per impostazione predefinita nascosta come una scheda sul bordo sinistro dell'editor. Contiene il Depictor editore di dichiarazioni.

Dichiara le variabili di input per il Depictor oggetto, come di consueto per i blocchi funzione in CODESYS. Ogni variabile dichiarata nell'interfaccia è disponibile all'interno di Depictor oggetto, ad esempio da collegare a trasformazioni di pose. Quando fai riferimento a Depictor oggetto in un elemento nell'albero (Rif. raffiguratore), le variabili sono elencate in Variabili di interfaccia sezione dell'editor delle proprietà. Puoi popolarli lì con valori o espressioni per il caso d'uso.

Esempio 3. Esempio

UN Depictor l'oggetto denominato "Belt" viene creato nel pool POU del progetto e l'interfaccia è definita come segue:

VAR_INPUT
        Belt: Conveyor;
        lrSize: LREAL;
END_VAR

Quando si fa riferimento all'oggetto "Cintura" in a Depictor elemento, è possibile popolare le variabili con valori o variabili dell'applicazione nell'editor delle proprietà (1) nella sezione Variabili di interfaccia (2):

Il Telecamera vista ha due sezioni: Posizioni della telecamera e Proprietà della fotocamera:

Sezione 'Posizioni della telecamera'

Le posizioni della telecamera utilizzate nella vista 3D di a CODESYS Depictor gli oggetti vengono salvati elencati in base all'oggetto. È possibile applicare una posizione dalla vista 3D alla finestra di dialogo, nonché dalla finestra di dialogo alla vista. Utilizzando le variabili implicite, è possibile accedere alle posizioni della telecamera nel codice IEC.

Una posizione della telecamera è definita da:

Il menu contestuale di una posizione della telecamera selezionata contiene i seguenti comandi, oltre ai comandi standard (cancella, taglia, incolla e copia).

Accesso alle posizioni della telecamera dal codice IEC:

Se la versione 1.0.1.0 o successiva della libreria DepictorBase è collegato nel tuo progetto, quindi ogni CODESYS Depictor oggetto genera automaticamente un GVL <name of Depictor object> con il Camera variabile.

Il Camera variabile contiene i sottocomponenti Position di tipo DepictorBase.DepictorCameraPosition e xUsePosition di tipo BOOL. A seconda della configurazione individuale del Depictor oggetto, Camera può contenere anche un array pCameraPositions di tipo ARRAY ... OF DepictorBase.DepictorCameraPosition. Questa matrice descrive le posizioni della telecamera definite dell'oggetto. Il numero di posizioni della telecamera nell'array è definito dalla variabile uiNumberOfCameraPosition di tipo UINT.

Utilizzando queste variabili implicite, è possibile controllare la telecamera con il codice IEC. Durante la creazione del codice, utilizzare la funzione "Elenco componenti" per ottenere l'accesso ai sottocomponenti di <Depictor object>.Camera. Le informazioni sulla posizione del codice IEC vengono utilizzate solo se impostate xUsePosition a TRUE, Quindi l'interazione diretta non è più possibile nella vista 3D. Il è indicato da una cornice rossa intorno alla vista.

La biblioteca riceve entrambi i InterpolateCameraPosition blocco funzione e il DepictorCameraPosition struttura per la definizione di una posizione della telecamera,. Questo blocco viene utilizzato per l'interpolazione su un nuovo DepictorCameraPosition entro il tempo definito. Ciò consente il movimento animato della telecamera non appena viene impostata una nuova posizione.

Sezione 'Sfondo scena'

Sezione Proprietà della fotocamera

Nella vista illuminazione è possibile configurare più sorgenti luminose per illuminare una scena nella vista 3D. Ciascuna sorgente luminosa è mostrata come un nodo nella tabella con le sue proprietà sotto di essa.

Per questo, vedi anche sotto: Esempio di vista 3D, vista a volo d'uccello e configurazione dell'illuminazione.

Il menu contestuale di a il nodo sorgente luminosa contiene i seguenti comandi, oltre ai comandi standard (elimina, taglia, incolla e copia).

Il A volo d'uccello view fornisce una panoramica della scena corrente nella vista 3D. La telecamera viene mostrata come un oggetto cilindrico grigio e le sorgenti luminose come oggetti conici gialli.

Per questo, vedi anche sotto: Esempio di vista 3D, vista a volo d'uccello e configurazione dell'illuminazione.

Come nella vista 3D, puoi muovere il mouse per modificare gli angoli di visualizzazione dell'intera scena. Tuttavia, la posizione della telecamera rimane sempre sull'asse Z della scena. Lo zoom cambia solo la distanza dalla fotocamera al centro.

Quando selezioni il Mostra il raggio di luce nella vista a volo d'uccello opzione nel Illuminazione vista per una sorgente luminosa, l'area illuminata viene visualizzata come un cerchio giallo.

Vedere l'esempio nell'immagine seguente per una posa nella vista a volo d'uccello (1) e nella vista 3D (2). Configurando la vista luci (3), la scena ottiene anche tre sorgenti luminose (5) che possono essere viste come oggetti gialli nella vista a volo d'uccello. I raggi (4) delle sorgenti luminose vengono visualizzati come cerchi gialli sovrapposti attorno all'oggetto nella vista a volo d'uccello. La telecamera viene mostrata come un oggetto conico grigio nella vista a volo d'uccello. L'area circolare in ombra con l'asse della freccia nella vista 3D è anche nella vista a volo d'uccello e anche l'oggetto viene disegnato come modello di cornice. Questo aiuta a rilevare la direzione di visualizzazione corrente della telecamera sull'oggetto in entrambe le visualizzazioni.