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Montare il Capo

  1. Montare il mantello abbinato sul BeagleBone Black come descritto nel manuale utente del mantello.

  2. Fornire alimentazione a BeagleBone Black.

  3. Verificare la connessione con il comando:

    cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

    Ad esempio, ottieni il seguente output:

    Mon
0: P---L-   0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1

  4. In alternativa, puoi anche controllare la visualizzazione del kernel come segue:

    dmesg | grep cape

    L'output dovrebbe assomigliare a questo:

    ...

[3.719868] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000B,1614BBBK0256'
[3.719904] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
[3.762237] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial'
[3.818178] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
[3.878171] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
[3.938165] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
[3.944194] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
[3.963568] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: dtbo 'cape-CBB-Serial-r01.dtbo' loaded; overlay id #0

...

    Questo output mostra che è stato rilevato un mantello ed è stato caricato un overlay dell'albero del dispositivo corrispondente.

In questa sezione: