Configurazione di CAN/Serial Capes
Sono disponibili diverse mantelle (schede di estensione) per il BeagleBone Black per ampliare la gamma di funzioni. Un mantello è inserito nello slot di espansione del BeagleBone Black e fornisce esso stesso uno slot di espansione aggiuntivo. Un BeagleBone Black può essere ampliato con un massimo di quattro mantelle.
Questo capitolo descrive la configurazione generale di a BeagleBone Black che si estende con un mantello CAN.
Il requisito per estendere il mantello è la versione del kernel 4.1. Le descrizioni possono variare leggermente per altre versioni del kernel.
Suggerimento
È possibile utilizzare i seguenti comandi nella riga di comando per determinare la versione del kernel (ad esempio, tramite una connessione SSH):
uname -a
uname -r