Scheda: Dispositivo remoto CANopen – SDO

Durante l'inizializzazione del bus CAN, CODESYS trasmette le impostazioni di configurazione correnti utilizzando SDO (oggetti dati di servizio).

In questa scheda è possibile configurare gli SDO necessari. È possibile configurare gli SDO necessari e determinare l'ordine di trasmissione degli oggetti e le azioni intraprese in caso di errore di trasmissione.

L'ordine degli oggetti in questo elenco corrisponde all'ordine di trasmissione degli SDO al modulo.

Importante

Se il Impostazioni esperte Se l'opzione non è attivata per il dispositivo corrente, qui vengono visualizzati solo gli SDO definiti dall'utente.

Aggiungi SDO	Apre il Seleziona elemento da directory oggetto finestra di dialogo in cui vengono visualizzati tutti gli SDO disponibili. L'oggetto selezionato viene inserito dopo l'oggetto selezionato.
Modifica	Apre il Seleziona elemento da directory oggetto dialogo e contrassegna l'oggetto corrispondente. È possibile modificare i parametri dell'oggetto o sostituirlo con un altro.
Elimina	Elimina gli oggetti selezionati dall'elenco
Sposta su	Sposta l'oggetto selezionato verso l'alto di una riga.
Sposta giù	Sposta l'oggetto selezionato verso il basso di una riga.
Interrompi in caso di errore	: Se viene rilevato un errore per questo SDO, lo stack interrompe la fase di configurazione dello slave corrente. Lo slave rimane in modalità PREOPERATIONAL .
Vai alla riga in caso di errore	: La trasmissione prosegue con l'SDO da te indicato nel Riga successiva colonna.
Riga successiva	Numero di riga in cui l'elaborazione continua se viene rilevato un errore

Timeout SDO (ms)	Timeout per la trasmissione SDO. Se lo slave non risponde alla richiesta SDO entro questo intervallo di tempo, la trasmissione viene annullata con un timeout.
Crea tutti gli SDO	: Crea un SDO per tutti gli oggetti scrivibili a partire dall'indice 16#2000 per i quali è specificato un valore predefinito nell'EDS. Questa opzione dovrebbe essere utilizzata solo da utenti esperti. Per un utilizzo standard, è consigliabile disattivarla.
Scrivi configurazione PDO completa	: Questa opzione forza la scrittura di tutti gli oggetti di configurazione PDO . In questo modo, si garantisce che le impostazioni nel progetto corrispondano a quelle dello slave. : I PDO non vengono disattivati esplicitamente. Il requisito è che il Impostazioni predefinite L'opzione è attivata nelle impostazioni comuni dello slave e i PDO sono disattivati anche nell'EDS. Se i valori predefiniti nell'EDS non corrispondono alle impostazioni predefinite del firmware slave , questa procedura potrebbe causare problemi. In questo caso, è consigliabile attivare questa opzione.

Finestra di dialogo: Seleziona elemento da directory oggetto

La tabella mostra tutte le voci della directory degli oggetti del file EDS del dispositivo per ciascun SDO che sono scrivibili e non più grandi di 4 byte. Prima di aggiungere un SDO per la selezione nella finestra di dialogo SDO, è possibile modificarne i parametri nei campi sotto la tabella. In questo modo, è anche possibile creare un SDO non scrivibile nel file EDS inserendo un nuovo valore di indice/sottoindice.

Nome	COB-ID del PDO o nome dell'oggetto "mappato" così come viene utilizzato nella descrizione del dispositivo e nella directory dell'oggetto.
Indice	Indice dell'oggetto
Sottoindice	Sottoindice dell'oggetto
Tipo di accesso	RW: Lettura/Scrittura WO: Solo scrittura RWW: Lettura/Scrittura per SDO; permesso di scrittura per PDO (==> RPDO, output dal punto di vista master , input dal punto di vista dello slave). RWR: Lettura/Scrittura per SDO; autorizzazione di lettura per PDO (==> TPDO, input dal punto di vista master , output dal punto di vista dello slave).
Tipo	Tipo di dati dell'oggetto
Valore predefinito	Valore predefinito dell'oggetto
Lunghezza in bit	Lunghezza dell'oggetto
Valore

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Importante

Finestra di dialogo: Seleziona elemento da directory oggetto

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