Scheda: Dispositivo remoto CANopen – SDO

Durante l'inizializzazione del bus CAN, CODESYS trasmette le impostazioni di configurazione correnti utilizzando gli SDO (Service Data Object).

In questa scheda si configurano gli SDO necessari. Si configurano gli SDO necessari e si determina l'ordine di trasmissione degli oggetti e le azioni intraprese in caso di errore di trasmissione.

L'ordine degli oggetti in questo elenco corrisponde all'ordine di trasmissione degli SDO al modulo.

Importante

Se la Impostazioni avanzate opzione non è attivata per il dispositivo corrente, qui vengono visualizzati solo gli SDO definiti dall'utente.

Aggiungi SDO	Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo in cui vengono visualizzati tutti gli SDO disponibili. L'oggetto selezionato viene inserito dopo l'oggetto selezionato.
Modifica	Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo e contrassegna l'oggetto corrispondente. È possibile modificare i parametri dell'oggetto o sostituire l'oggetto con un altro.
Elimina	Elimina gli oggetti selezionati dall'elenco
Sposta su	Sposta l'oggetto selezionato verso l'alto di una riga.
Sposta giù	Sposta l'oggetto selezionato verso il basso di una linea.
Annulla in caso di errore	: Se viene rilevato un errore per questo SDO, lo stack interrompe la fase di configurazione dello slave corrente. Lo slave rimane in modalità PREOPERATIVA.
Salta a linea in caso di errore	: La trasmissione prosegue con l'SDO che hai indicato nel Riga successiva colonna.
Linea sequente	Numero di riga in cui l'elaborazione continua se viene rilevato un errore

SDO Timeout (ms)	Timeout per la trasmissione SDO. Se lo slave non risponde alla richiesta SDO entro questo tempo, la trasmissione viene annullata con un timeout.
Crea tutti gli SDO	: crea un SDO per tutti gli oggetti scrivibili a partire dall'indice 16#2000 per i quali viene fornito un valore predefinito nell'EDS. Solo gli esperti dovrebbero utilizzare questa opzione. Dovrebbe essere disattivato per l'uso standard.
Scrivi configurazione PDO completa	: Questa opzione forza la scrittura di tutti gli oggetti di configurazione PDO. In questo modo ci si assicura che le impostazioni nel progetto corrispondano a quelle dello slave. : I PDO non sono disattivati in modo esplicito. Il requisito è che il Impostazioni predefinite opzione è attivata nelle impostazioni comuni dello slave e anche i PDO sono disattivati nell'EDS. Se i valori predefiniti nell'EDS non corrispondono alle impostazioni predefinite del firmware slave, questa procedura potrebbe causare problemi. In questo caso, dovresti attivare questa opzione.

Finestra di dialogo: Seleziona elemento da directory oggetto

La tabella mostra tutte le voci della directory degli oggetti dal file EDS del dispositivo per ogni SDO che sono scrivibili e non più grandi di 4 byte. Prima di aggiungere un SDO per la selezione nella finestra di dialogo SDO, è possibile modificarne i parametri nei campi sotto la tabella. In questo modo è anche possibile creare un SDO non scrivibile nel file EDS inserendo un nuovo valore di indice/sottoindice.

Nome	COB-ID del PDO o il nome dell'oggetto "mappato" come viene utilizzato nella descrizione del dispositivo e nella directory degli oggetti.
Indice	Indice dell'oggetto
Sottoindice	Sottoindice dell'oggetto
Tipo di accesso	RW: Leggere scrivere WO: Solo scrittura RWW: lettura/scrittura per SDO; permesso di scrittura per PDO (==> RPDO, uscita dal punto di vista del master, ingresso dal punto di vista dello slave). RWR: lettura/scrittura per SDO; autorizzazione di lettura per PDO (==> TPDO, ingresso dal punto di vista del master, uscita dal punto di vista dello slave).
Tipo	Tipo di dati dell'oggetto
Valore di default	Valore predefinito dell'oggetto
Lunghezza in bit	Lunghezza dell'oggetto
Valore

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Importante

Finestra di dialogo: Seleziona elemento da directory oggetto

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