Scheda: CANopen Safety Slave – SRDO
La scheda viene utilizzata per visualizzare gli SRDO e gli esperti oltre alla definizione degli oggetti di dati rilevanti per la sicurezza (SRDO). Nell'intera rete CAN è possibile un massimo di 64 SRDO. Il Ricevi SRDO (Master => Slave) sono visualizzati sul lato sinistro e il Trasmetti SRDO (Slave => Master) sono visualizzati sul lato destro.
Fondamentalmente, ogni SRDO è costituito da due telegrammi CAN: un telegramma con un COB-ID dispari che contiene i dati e un telegramma con un COB-ID pari e dati invertiti di bit. Quindi una dimensione massima dei dati possibile di 8 byte.
Aggiungi SRDO | Apre il Seleziona SRDO dialogo. La finestra di dialogo mostra gli SRDO definiti nello standard. Quando si seleziona un SRDO in questa finestra di dialogo e lo si conferma, l'SRDO viene visualizzato sul file SRDO scheda. |
Aggiungi mapping | Requisito: è selezionato un SRDO. Il comando apre il Mappatura SRDO finestra di dialogo per aggiungere la mappatura. Gli oggetti corrispondenti devono essere già aggiunti al file Directory degli oggetti. |
Modifica |
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Elimina | Cancella la riga selezionata. |
Nome | Nome dell'SRDO e mappatura
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I parametri degli SRDO vengono visualizzati come suggerimenti quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.
Finestra di dialogo: Mapping SRDO
Nella finestra di dialogo vengono definite la mappatura e l'assegnazione dell'oggetto dati semplice per l'oggetto dati inverso.
Oggetto dati semplice | Facendo doppio clic sulla riga sottostante si apre il file Selezionare Mappatura SRDO finestra di dialogo in cui gli elementi applicabili vengono visualizzati dalla directory degli oggetti. Quando si seleziona un tipo di dati normale nella finestra di dialogo Selezionare Mappatura SRDO e fare clic ok, l'oggetto dati viene aggiunto a Mappatura SRDO dialogo. |
Oggetto dati inverso | Facendo doppio clic sulla riga sottostante si apre il file Selezionare Mappatura SRDO dialogo. Quando si seleziona un tipo di dati inverso nella finestra di dialogo Selezionare Mappatura SRDO e fare clic ok, l'oggetto dati viene aggiunto a Mappatura SRDO dialogo. |
CODESYS controlla automaticamente se il tipo di dati e la lunghezza dei dati degli oggetti dati semplici e inversi corrispondono. Il risultato viene mostrato nella parte inferiore della finestra di dialogo. | |
Finestra di dialogo: Proprietà SRDO
Chiamata: Fare doppio clic su SRDO sul file SRDO scheda.
COB-ID 1: | COB-ID del telegramma CAN che contiene i dati. Nota: per essere conformi allo standard, è necessario specificare un COB-ID o 0 non uniforme. La descrizione comando del campo di immissione mostra informazioni sul COB-ID. |
COB-ID 2: | COB-ID del telegramma CAN che contiene i dati inversi. Nota: per essere conformi allo standard, è necessario specificare un COB-ID pari o 0. La descrizione comando del campo di immissione mostra informazioni sul COB-ID. |