Scheda: CANopen Safety Slave – SRDO
La scheda viene utilizzata per visualizzare gli SRDO e gli esperti, oltre alla definizione degli oggetti dati relativi alla sicurezza (SRDO). È possibile un massimo di 64 SRDO nell'intera rete CAN. Ricevi SRDO (Master => Slave) vengono visualizzati sul lato sinistro e Trasferisci SRDO (Slave => Master) vengono visualizzati sul lato destro.
In pratica, ogni SRDO è costituito da due telegrammi CAN: un telegramma con un COB-ID non uniforme contenente i dati, e un telegramma con un COB-ID pari e dati bit-invertiti. La dimensione massima possibile dei dati è quindi di 8 byte.
Aggiungi SRDO | Apre il Seleziona SRDO finestra di dialogo. La finestra di dialogo mostra gli SRDO definiti nello standard. Quando si seleziona un SRDO in questa finestra di dialogo e lo si conferma, l' SRDO viene visualizzato sul SRDO scheda. |
Aggiungi mapping | Requisito: è stato selezionato un SRDO . Il comando apre il Mapping SRDO dialogo per l'aggiunta della mappatura. Gli oggetti corrispondenti devono essere già aggiunti al Directory degli oggetti. |
Modifica |
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Elimina | Elimina la riga selezionata. |
Nome | Nome SRDO e mappatura
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I parametri degli SRDO vengono visualizzati come suggerimenti quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.
Dialogo: Mapping SRDO
Nella finestra di dialogo vengono definiti il mapping e l'assegnazione dell'oggetto dati semplice all'oggetto dati inverso.
Oggetto dati semplice | Facendo doppio clic sulla riga sottostante si apre la Seleziona mapping SRDO finestra di dialogo in cui vengono visualizzati gli elementi applicabili dalla directory degli oggetti. Quando si seleziona un tipo di dati semplice nella finestra di dialogo Seleziona mapping SRDO e clicca OK, l'oggetto dati viene aggiunto al Mapping SRDO dialogo. |
Oggetto dati inverso | Facendo doppio clic sulla riga sottostante si apre la Seleziona mapping SRDO dialogo. Quando si seleziona un tipo di dati inverso nella finestra di dialogo Seleziona mapping SRDO e clicca OK, l'oggetto dati viene aggiunto al Mapping SRDO dialogo. |
CODESYS Controlla automaticamente se il tipo di dati e la lunghezza dei dati degli oggetti dati semplici e inversi corrispondono. Il risultato viene visualizzato nella parte inferiore della finestra di dialogo. | |
Finestra di dialogo: Proprietà SRDO
Chiamata: Fare doppio clic SRDO su SRDO scheda.
COB-ID 1: | COB-ID del telegramma CAN che contiene i dati. Nota: per rispettare lo standard, è necessario specificare un COB-ID non uniforme o 0. La descrizione comandi del campo di input mostra informazioni sul COB-ID. |
COB-ID 2: | COB-ID del telegramma CAN che contiene i dati inversi. Nota: per rispettare lo standard, è necessario specificare un COB-ID pari o 0. La descrizione comandi del campo di input mostra informazioni sul COB-ID. |