Cinématique Inclus dans CODESYS SoftMotion
Tableau 63. Systèmes de portique
Nom | Représentation | Peut être lié à la cinématique d'orientation | Informations Complémentaires |
|---|---|---|---|
Gantry2 | ✓ | ||
Gantry3 | ✓ | ||
HGantry2 |  | ✓ | |
HGantry3 |  | ✓ | |
TGantry2 |  | ✓ | |
portique 5 axes | -- |
Tableau 64. Systèmes SCARA
Nom | Représentation | Peut être lié à la cinématique d'orientation | Informations Complémentaires |
|---|---|---|---|
Polaire |  | ✓ | |
Polaire avec axe Z |  | ✓ | |
Scara2 avec axe Z |  | ✓ | |
Scara3 avec axe Z |  | -- |
Tableau 65. Robots articulés
Nom | Représentation | Peut être lié à la cinématique d'orientation | Informations Complémentaires |
|---|---|---|---|
Robot articulé à 3 axes rotatifs |  | ✓ | |
Palettiseur 4 axes |  | -- | |
Robot articulé 6 axes |  | -- |
Tableau 66. Systèmes parallèles
Nom | Représentation | Peut être lié à la cinématique d'orientation | Informations Complémentaires |
|---|---|---|---|
Bipied à axes rotatifs | ✓ | ||
Trépied à axes rotatifs |  | ✓ | |
Trépied à axes linéaires |  | ✓ |
Tableau 67. Cinématique d'orientation
Nom | Représentation | Informations Complémentaires |
|---|---|---|
Axe C | ||
Axe C avec outil | ||
Outil | ||
Wrist2 |  | |
Wrist3 |