Informations de journalisation
Le Journalisation des événements SMC_Group bloc fonctionnel a été introduit avec la version 4.18.0.0 de SoftMotion. Le bloc fonctionnel peut être utilisé pour activer les messages de journalisation pour un groupe d'axes. Dès que les messages du journal sont activés, le groupe d'axes écrit les actions qu'il exécute dans le Journal de l'appareil. De cette manière, les événements du groupe d'axes peuvent être suivis chronologiquement. Cela peut être utile pour étudier les problèmes et le comportement inattendu du groupe d'axes.
Astuce
Attribuez des noms à vos mouvements, à vos charges, à vos outils, etc. afin d'obtenir des messages de journal informatifs. CODESYS SoftMotion version 4.18.0.0 et supérieure, certains blocs de fonctions de commande (tels que MC_MoveLinearAbsolute, SMC_GroupSetTool et MC_SetCoordinateTransform) ont été dotés d'un nouveau Name entrée.
Avis
La journalisation peut avoir un impact négatif sur les performances et doit donc être activée via le SMC_GroupEventLogging bloc fonctionnel.
Catégorie | Action | Descriptif | Informations supplémentaires |
|---|---|---|---|
Mouvement | Le mouvement commence | Le groupe d'axes a commencé l'interpolation d'un mouvement. | |
Fin du mouvement | Le groupe d'axes a terminé l'interpolation d'un mouvement. | ||
Le mélange commence | Le groupe d'axes a commencé à se fondre du mouvement actif au mouvement suivant. | ||
Fin du mélange | Le groupe d'axes a terminé la fusion et poursuit l'interpolation lors du prochain mouvement. | ||
L'avortement commence | Le groupe d'axes a interrompu le mouvement en cours et se fond dans le mouvement interrompu. | ||
Fin de l'avortement | Le groupe d'axes a terminé la fusion et poursuit l'interpolation sur le mouvement interrompu. | ||
L'attente commence | Le groupe d'axes attend à la position actuelle. | ||
L'attente prend fin | Le groupe d'axes a fini d'attendre. | ||
Démarrages d'arrêt/d'arrêt | Le groupe d'axes a commencé à effectuer un arrêt ou un arrêt sur la trajectoire. | ||
Fin de l'arrêt et de l'arrêt | Le groupe d'axes a effectué l'arrêt/l'arrêt sur la trajectoire. | ||
Outil | Outil attaché | Le groupe d'axes utilise un nouvel outil. | |
Charger | Charge attachée | Le groupe d'axes utilise une nouvelle charge. | |
Remplacer | Le remplacement de l'axe ou de la trajectoire a été modifié | Le remplacement de l'axe ou de la trajectoire a été modifié et a été appliqué par le groupe d'axes. | |
Précision de la trajectoire | Sentier emprunté | Le groupe d'axes a quitté la trajectoire commandée afin d'éviter de violer les limites des axes. Le groupe d'axes essaie à nouveau d'atteindre la trajectoire commandée. | |
Sentier atteint à nouveau | Le groupe d'axes a de nouveau atteint la trajectoire commandée. | ||
Interrompre — Continuer | L'interruption commence | Le groupe d'axes a commencé à exécuter une interruption. | |
Fin de l'interruption | Le groupe d'axes a exécuté l'interruption et enregistré les données Continuer. | ||
Continuer commence | Le groupe d'axes a lu Continuer les données et commence à les poursuivre. |