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Conduite virtuelle

Les lecteurs virtuels sont des lecteurs simulés dans le logiciel. Avec cela, vous pouvez tester vos programmes sans matériel connecté ou implémenter des fonctionnalités étendues. Ces types de fonctions incluent, par exemple, le contrôle du dépassement du mouvement des axes et la méthode cartésienne manuelle d'un robot dans un espace.

Pour plus d'informations, consultez : Contrôle d'un entraînement à cames avec un axe de temps virtuel

Ajout d'un lecteur virtuel

Condition : un contrôleur SoftMotion est inséré dans le projet.

  1. Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez SoftMotion Piscine de l'axe général.

  2. Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un appareil.

  3. Dans le Ajouter un appareil boîte de dialogue, sélectionnez le Disques SoftMotion → disques virtuels → SM_Drive_Virtual appareil.

  4. Clique le Ajouter un appareil bouton.

    L'appareil est ajouté à l'arborescence des appareils.

    _sm_img_virtual_axis.png

    Un double-clic sur l'appareil ouvre l'éditeur d'appareil correspondant.