Commande de conduite 'Drive_PosControl'
Avec le Drive_PosControl
commande d'entraînement, vous pouvez laisser le contrôle de position d'un axe de CODESYS continuer à courir. L'exigence est un appareil qui est contrôlé par la vitesse définie et renvoie sa position actuelle. Il peut s'agir par exemple d'un appareil à régulation de vitesse (convertisseur de fréquence) avec recopie de position.
Ajout d'un contrôle d'entraînement
Condition : un contrôleur SoftMotion est inséré dans le projet.
Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez SoftMotion Piscine de l'axe général.
Dans le menu contextuel, cliquez sur
.Dans le Ajouter un appareil boîte de dialogue, sélectionnez le appareil.
Clique le Ajouter un appareil bouton.
L'appareil est ajouté à l'arborescence des appareils.
Un double-clic sur l'appareil ouvre l'éditeur d'appareil correspondant.
Pour plus d'informations, consultez: Onglet : Général