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Commande de conduite 'Drive_PosControl'

Avec le Drive_PosControl commande d'entraînement, vous pouvez laisser le contrôle de position d'un axe de CODESYS continuer à courir. L'exigence est un appareil qui est contrôlé par la vitesse définie et renvoie sa position actuelle. Il peut s'agir par exemple d'un appareil à régulation de vitesse (convertisseur de fréquence) avec recopie de position.

Ajout d'un contrôle d'entraînement

Condition : un contrôleur SoftMotion est inséré dans le projet.

  1. Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez SoftMotion Piscine de l'axe général.

  2. Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un appareil.

  3. Dans le Ajouter un appareil boîte de dialogue, sélectionnez le Entraînements SoftMotion → Entraînements à régulation de position → SMC_Drive_PosControl appareil.

  4. Clique le Ajouter un appareil bouton.

    L'appareil est ajouté à l'arborescence des appareils.

    _sm_img_drive_poscontrol.png

    Un double-clic sur l'appareil ouvre l'éditeur d'appareil correspondant.

Pour plus d'informations, consultez: Onglet : Général