Comportement en cas de mouvements tamponnés

Lorsqu'un mouvement tamponné est commandé après MC_MoveAbsolute ou MC_MoveRelative, le mouvement tamponné est actif dans le même cycle où le mouvement précédent signale Done et atteint la vitesse 0. Cependant, l'interpolation du mouvement tamponné ne démarre qu'au cycle suivant, de sorte que la vitesse de l'axe en fin de cycle est égale à 0.

Lorsqu'un mouvement tampon est commandé après MC_CamIn, le mouvement tamponné est actif dans le même cycle où le mouvement précédent rapporte EndOfProfile. L'interpolation du mouvement tamponné commence immédiatement dans ce cycle.