Commencer avec CODESYS Softmotion Basic

Pour programmer un mouvement avec CODESYS Softmotion Basic, au moins un axe doit être configuré dans l'arborescence des appareils. Cela inclut la définition du type d'axe (module ou fini), le type de rampe de vitesse, les fins de course logiciels et la réaction aux erreurs.

Vous trouverez un aperçu des codes mouvement pris en charge dans le Mouvements sur un seul axe chapitre.

Pour plus d'informations sur la programmation d'un mouvement sur un seul axe, consultez le Contrôle du mouvement des axes simples chapitre.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de base des cames, consultez le Contrôle d'un entraînement à cames avec un axe de temps virtuel chapitre.

Pour plus d'informations sur la mise en mémoire tampon, le mélange et la superposition de mouvements, consultez le Commander plusieurs mouvements section.