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CODESYS Softmotion Basic fournit une interface pour les blocs fonctionnels pour le contrôle de mouvement des axes individuels. Cette interface est basée sur la spécification PLCopen « Blocs fonctionnels pour le contrôle de mouvement Partie 1 V2.0 ». La planification de la trajectoire se fait dans le CODESYS manette. La gamme de fonctions s'étend du mouvement à une position ou vitesse cible, en passant par la superposition de deux mouvements et les mouvements synchronisés, jusqu'aux engrenages et cames virtuels. Les commandes de mouvement peuvent être mises en mémoire tampon et interrompues avec une précision de cycle, ainsi que décélérées ou arrêtées et reprises via une dérogation.