GearInPos (scie volante)
Voir le BasicMotion_GearInPos.project exemple dans le répertoire d'installation de CODESYS sous ..\CODESYS SoftMotion\Examples.
Cet exemple montre comment utiliser MC_GearInPos mettre en œuvre une scie volante. Pour ce projet, nous vous recommandons d'installer CODESYS Depictor, qui peut afficher l'application sous forme d'animation 3D. (La version gratuite sans licence suffit pour ce faire.)
Structure de la candidature
L'application consiste en une machine à états dans le PLC_PRG programme, une représentation 3D (Scène, DepictorCalculation programme), une simple simulation de pièce (SimulateWorkpiece programme), et une trace que vous pouvez utiliser pour comprendre facilement l'effet des blocs fonctionnels.
Le déroulement dans PLC_PRG est le suivant :
Activer les axes avec
MC_Power. (STATE_POWER)Attendez que la barrière lumineuse détecte une pièce à usiner. (
STATE_WAIT_FOR_WORKPIECE)Dès que la barrière lumineuse détecte une pièce, l'esclave qui transporte la scie parallèlement au tapis transporteur est synchronisé avec la pièce sur le tapis transporteur (contrôlé par le
Masteraxe). (STATE_WAIT_FOR_SYNC)Lorsque la synchronisation est atteinte, la scie est déplacée d'avant en arrière une fois perpendiculairement à la pièce. (
STATE_MOVE_TOOL_0/1)Déplacez l'esclave en position de repos et recommencez le processus à 2. (
STATE_MOVE_TO_REST)
Systèmes de coordonnées et dimensions
L'origine du système de coordonnées se trouve au centre de la bande transporteuse, l'axe Z pointe vers le haut et l'axe X pointe dans la direction de mouvement de la bande transporteuse. Depuis le tapis roulant, l'axe Y pointe à l'opposé de la scie.
Les dimensions de la bande transporteuse et de la pièce à usiner, la position de la barrière lumineuse et la position dans laquelle la scie fonctionne de manière synchrone avec la pièce à usiner sont stockées sous forme de constantes dans le GVL Const.
Usage
Démarrez l'application. Dans le Scène Objet Représentateur et dans la trace, vous pouvez voir comment s'effectue la synchronisation entre le maître (pièce à usiner sur le tapis roulant) et l'esclave (scie).
