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Interaction avec les mouvements à axe unique

Chaque axe d'un groupe d'axes (y compris les axes supplémentaires) peut également être déplacé avec des mouvements à axe unique. Cela ne nécessite pas de supprimer l'axe du groupe d'axes. Les règles suivantes sont utilisées :

  • Si le groupe d'axes se trouve dans GroupStandby état lorsqu'un mouvement à axe unique est commandé sur l'un de ses axes, le groupe d'axes reste dans cet état.

    Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : États du groupe d'axes

  • Si le groupe d'axes se trouve dans GroupMoving état lorsqu'un mouvement à axe unique est commandé sur l'un de ses axes, puis le groupe d'axes passe au GroupError état. L'erreur SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS est signalé et tous les autres axes sont arrêtés.

  • Si un mouvement est commandé sur le groupe d'axes alors qu'un mouvement à axe unique est actif sur au moins l'un de ses axes, alors le groupe d'axes entre dans GroupError état.

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