EtherCAT Safety Module

Le EtherCAT Safety Les modules EL6900 et EL6910 sont ajoutés sous un EtherCAT coupleur de bus (par exemple EK1100). Le EtherCAT Safety EK1960 est ajouté sous le EtherCAT Maître.

Pour cela, sélectionnez le coupleur de bus ou le maître et cliquez sur Ajouter un appareil dans le menu contextuel avec la sélection du EtherCAT Safety Module. Alternativement, vous pouvez également sélectionner le coupleur de bus ou le maître, puis sélectionner et ajouter le contrôleur en cliquant sur Rechercher des appareils dans le menu contextuel.

Le Logique de sécurité nœud logique, le SafetyApp l'objet d'application de sécurité, le gestionnaire de bibliothèque et le E/S logiques Les nœuds sont automatiquement ajoutés sous un EtherCAT Safety Module.

Vous pouvez mettre à jour le EtherCAT Safety Modulez vers une version plus récente de la description de l'appareil en cliquant sur Mettre à jour l'appareil dans le menu contextuel. Au cours du processus, les bibliothèques peuvent être remplacées par des versions plus récentes.

Figure 3. Arborescence des appareils avec EtherCAT Safety Module (par exemple EL6900)

L'éditeur de configuration du EtherCAT Safety Le module contient le Général, Paramètre, Paramètre de sécurité, Mappage d'E/S, En ligne, CdE en ligne, Statut, et Informationonglets. En fonction du contenu du fichier ESI, le Historique du diagnostic Un onglet peut également être affiché.

Le Général L'onglet affiche les paramètres de base de l'esclave tels que définis dans le fichier de description de l'appareil. Une description détaillée de ces paramètres ainsi que des autres onglets se trouve dans la description générale d'un EtherCAT Esclave.

Le Onglet : Paramètre de sécurité L'onglet contient les paramètres spécifiques à cet esclave ainsi que les commandes de transfert de données.

Le EtherCAT Safety Le module est un EtherCAT Esclave. Pour cette raison, les informations de diagnostic de CODESYS La prise en charge du bus de terrain est également affichée pour le module, ce qui pourrait être intéressant en cas de problèmes.

Le lecteur AX8xxx est un EtherCAT Esclave avec fonctions de sécurité d'entraînement intégrées (SOS, SLS, etc.)

Une fois le fichier ESI importé, le lecteur peut être connecté à un TwinCATModule pour STO. Cependant, il ne peut pas être programmé avec le CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module Ajouter sur. Par conséquent, les fonctions de sécurité spéciales du AX8xxx ne sont pas disponibles (sauf si le variateur est programmé avec TwinCAT pour des fonctions supplémentaires).

Dans l'arborescence des appareils, le terminal est représenté comme un EtherCAT Module (EtherCAT Safety SC Module) avec le EtherCAT paramètres et canaux d'E/S standard, et comme sous-module pour la connexion TSC au contrôleur de sécurité.

Paramètre spécifique à la sécurité du EtherCAT Safety Module

Pour plus d'informations, voir : Onglet : Paramètre de sécurité