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Utiliser SafetyApp

Structure de l'arborescence du projet de l'application de sécurité

Les objets pertinents pour le EtherCAT Safety Le module et sa programmation se trouvent sous le Safety Module. Directement en dessous d'eux se trouve toujours le Logique de sécurité SafetyLogic.png nœud symbolique. Il y a exactement un SafetyApp.png SafetyApp objet (nom par défaut) sous chaque Logique de sécurité. Ce qui suit Safety des objets peuvent être inclus en dessous.

Exemple 2. Exemple
Figure 4. SafetyApp avec des objets
SafetyApp avec des objets




Les objets suivants doivent exister exactement une fois dans un Safety objet applicatif :

Ajout de l'objet SafetyApp

. L'objet SafetyApp peut être ajouté à l'arborescence du projet comme suit :
  • Automatiquement lors de l'ajout du EtherCAT Safety Module

  • Manuellement

    Sélectionnez le Logique de sécurité nœud logique et cliquez sur Ajouter un objet dans le menu contextuel avec la sélection Application de sécurité. Ensuite, une boîte de dialogue s'ouvrira. Là, vous pouvez modifier le nom et ajouter un commentaire pour le SafetyApp objet.

Pour plus d'informations, voir : Objet : SafetyApp

Propriétés de l'objet SafetyApp

La boîte de dialogue des propriétés du SafetyApp L'objet (et ses autres objets) comporte les onglets suivants :

  • Commun onglet avec des informations sur le nom, le type d'objet et le type d'éditeur utilisé lorsque l'objet est ouvert

  • Contrôle d'accès onglet pour les autorisations des groupes d'utilisateurs pour l'objet.

Pour plus d'informations, voir : Boîte de dialogue : Propriétés