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POU sous l'application de sécurité

POU (EtherCAT Safety) sont les blocs de programmation de CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module. Ils sont déclarés comme PROGRAM.

Un maximum de 32 POU peuvent être ajoutés à l'arborescence du projet de l'application de sécurité pour le terminal EL6900. EtherCAT Safety, et un maximum de 64 POU pour les EL6910 et EK1960. Si cette valeur est dépassée, le compilateur génère une erreur.

. Propriétés d'un bloc de type POU (EtherCAT Safety)

  • Ne peut pas être appelé par d'autres programmes

  • Peut appeler des instances de blocs fonctionnels à partir de bibliothèques

  • Appelé directement par le système

Ajout d'un POU sécurisé

  1. Dans l'arborescence du projet, sélectionnez le SafetyApp objet.

  2. Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un objet → POU (EtherCAT Safety).

  3. Dans le Ajouter un POU (EtherCAT Safety), spécifiez le nom et le commentaire du POU et cliquez sur Ajouter pour fermer la boîte de dialogue.

    EL6900_SafetyProjectCreatePOU.png

  4. Dans les propriétés de l'objet, configurez la méthode de désactivation.

    Pour plus d'informations, voir : Boîte de dialogue : Propriétés – POU (sous SafetyApp).

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