FB_ESTOP

Description Bloc Fonctionnel

Le FB_EStop Le bloc fonctionnel peut être utilisé pour mettre en œuvre un circuit d'arrêt d'urgence avec jusqu'à huit entrées d'arrêt d'urgence (bEStopIn1 – bEStopIn8). Chacune des huit entrées peut être annulée à l'aide du Négation commande du menu contextuel. Dès qu'une entrée demande l'état sûr, la première sortie (EStopOut) passe immédiatement à l'état sûr ("0") et la deuxième sortie (EStopDelOut) passe à l'état de sécurité après un délai configurable. La possibilité de relier la sortie FB à plusieurs sorties signifie que plusieurs sorties s'éteignent immédiatement (bEStopOut) ou extinction différée (bEStopDelOut) peut être implémenté avec un seul FB_EStop. Pour quitter l'état de sécurité des sorties, une séquence de signaux 0->1->0 doit être reconnue à l'entrée Restart.

De plus, une boucle de rétroaction peut être activée pour chacune des deux sorties. Dans une boucle de rétroaction, le bEStopOut la sortie est renvoyée vers le bEDM1 entrée et le bEStopDelOut la sortie est renvoyée vers le bEDM2 entrée via un câblage externe. Les entrées EDM sont vérifiées dès que l'état de sécurité doit être quitté au moyen d'une séquence de signaux 0->1->0 à l'entrée Restart. Si les entrées EDM n'ont pas l'état de signal "1", puis le FB_EStop Le bloc fonctionnel entre dans l'état d'erreur et définit le bError sortie vers 1. L'état d'erreur ne peut être quitté que par une séquence de signaux 0->1->0 au ERR_ACK entrée du POU associé (TwinSAFE groupe).

De plus, deux entrées (bEStopIn1 et bEStopIn2, bEStopIn3 et bEStopIn4, bEStopIn5 et bEStopIn6, ainsi que bEStopIn7 et bEStopIn8) peuvent être combinés pour former des paires d'entrées dans lesquelles les états de signal des deux entrées ne peuvent s'écarter l'un de l'autre que pendant un temps de divergence configurable (tDiscTimexx saisir). Si ce temps de divergence est dépassé pour une paire d'entrées, alors le FB_EStop Le bloc fonctionnel entre également dans l’état d’erreur. En cas d'erreur du FB, les sorties passent à l'état sûr "0".

Si bEStopIn2 et tDiscTime12 sont supprimés, alors bEStopIn1 est utilisée comme entrée à 1 canal. Ce principe de fonctionnement s'applique à toutes les paires d'entrées.

Tableau 12. VAR_INPUT

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`bRestart`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Au démarrage (lorsque le POU associé (TwinSAFE groupe) est démarré) ou Redémarrage (lorsqu'une entrée a demandé l'état de sécurité), la séquence de signaux 0->1->0 doit être reconnue au `bRestart` entrée avant que l’état sûr des sorties ne soit annulé.
`bEStopIn1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	1er canal d'entrée : Le Négation La commande peut être utilisée pour spécifier si l'entrée se comporte comme un contact normalement fermé (rompre le contact – l'état sûr est demandé avec logique `0`) ou comme contact normalement ouvert (créer un contact – l'état sûr est demandé avec logique `1`).
`bEStopIn2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	2ème canal d'entrée : Même comportement que `bEStopIn1` Si le temps de divergence n'est pas égal à `0`, alors les 1er et 2ème canaux d'entrée sont considérés comme la 1ère paire d'entrées et le temps de divergence entre les deux canaux est surveillé.
`tDiscTime12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de divergence pour le groupe d'entrées 1 (In1+In2)
`bEStopIn3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	3ème canal d'entrée ou 1er canal d'entrée de la 2ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn1`
`bEStopIn4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	4ème canal d'entrée ou 2ème canal d'entrée de la 2ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn2`
`tDiscTime34`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de divergence pour le groupe d'entrée 2 (In3+In4)
`bEStopIn5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	5ème canal d'entrée ou 1er canal d'entrée de la 3ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn1`
`bEStopIn6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	6ème canal d'entrée ou 2ème canal d'entrée de la 3ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn2`
`tDiscTime56`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de divergence pour le groupe d'entrée 3 (In5+In6)
`bEStopIn7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	7ème canal d'entrée ou 1er canal d'entrée de la 4ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn1`
`bEStopIn8`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	8ème canal d'entrée ou 2ème canal d'entrée de la 4ème paire d'entrées, sinon correspond à `bEStopIn2`
`tDiscTime78`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de divergence pour le groupe d'entrées 4 (In7+In8)
`bEDM1`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM1` est la boucle de rétroaction pour le canal de sortie non retardé (`bEStopOut`). Si cette entrée est paramétrée comme active, alors l'état sûr des sorties n'est quitté au redémarrage que si `bEDM1` fournit le "`1`"signal.
`tEDM1ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Si non égal à `t#0ms`, puis la minuterie démarre après la mise sous tension du `bEStopOut` sortir. Si la `bEDM1` l'entrée ne va pas à `FALSE`pendant ce temps, une erreur de bloc fonctionnel est activée et les sorties sont désactivées. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`bEDM2`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM2` est la boucle de rétroaction pour le canal de sortie retardé à l'arrêt (`bEStopDelOut`). Si cette entrée est paramétrée comme active, alors l'état sûr des sorties n'est quitté au redémarrage que si `bEDM2` fournit le "`1`"signal.
`tEDM2ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Si non égal à `t#0ms`, puis la minuterie démarre après la mise sous tension du `bEStopOut` sortir. Si la `bEDM2` l'entrée ne va pas à `FALSE`pendant ce temps, une erreur de bloc fonctionnel est activée et les sorties sont désactivées. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`tEStopDelOutDelay`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temporisation pour la sortie de l'état sûr à `bEStopDelOut`

Tableau 13. VAR_OUTPUT

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`bEStopOut`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	1er canal de sortie : L'état sûr correspond à la logique `0`.
`bEStopDelOut`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	2ème canal de sortie : L'état sûr correspond à la logique `0`. L'état sûr est émis avec un retard, selon le temps de retard paramétré. `tEStopDelOutDelay`.
`bError`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	`TRUE`: La surveillance du temps de divergence d'une paire d'entrées ou d'une des boucles de rétroaction a détecté une erreur. L'erreur doit être réinitialisée via le `ERR_ACK` entrée du POU associé (TwinSAFE groupe). `FALSE`: Aucune erreur n'a été détectée.

Nom

Type de données

Valeur initiale

Description, valeurs des paramètres

bEStopOut

BOOLSAFE

FALSE

1er canal de sortie : L'état sûr correspond à la logique 0.

bEStopDelOut

BOOLSAFE

FALSE

2ème canal de sortie : L'état sûr correspond à la logique 0. L'état sûr est émis avec un retard, selon le temps de retard paramétré. tEStopDelOutDelay.

bError

BOOLSAFE

FALSE

TRUE: La surveillance du temps de divergence d'une paire d'entrées ou d'une des boucles de rétroaction a détecté une erreur. L'erreur doit être réinitialisée via le ERR_ACK entrée du POU associé (TwinSAFE groupe).

FALSE: Aucune erreur n'a été détectée.

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