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Statut et diagnostic PROFIsafe

Les problèmes détectés par le contrôleur de sécurité peuvent être diagnostiqués à trois endroits :

  • Les problèmes sont signalés au PROFINET Hôte (contrôleur maître) au moyen des moyens habituels PROFINET mécanisme de diagnostic avec un code de diagnostic.

  • Dans CODESYS, les informations de diagnostic sont affichées sous forme de messages d'état sur le Statut onglet de chaque module F. Voir Objet : « Module F-Device » (sous le contrôleur standard)

  • Dans l'application standard, les codes de diagnostic sont disponibles au moyen de l'instance du ProfinetFDevice Bloc fonctionnel. Chaque module F affiché dans l'arborescence des périphériques possède une instance de pilote du bloc fonctionnel ProfinetFDevice. Pour plus d'informations : voir Appareil ProfinetFDevice (FB)

Code de diagnostic

Description

Erreurs dans les paramètres F reçus I (codes d'erreur standardisés) :

16#0040

Divergence de l'adresse de destination F_Dest_Add pour la configuration dans l'application

16#0041

Adresse de destination invalide F_Dest_Add

16#0042

Adresse source non valide ou non correspondante F_Source_Add

16#0043

Le temps de surveillance est de 0 ms (F_WD_Time, F_WD_Time_2).

16#0044

Le paramètre F_SIL est supérieur au SIL du périphérique spécifié.

16#0045

Le paramètre F_CRC_Length ne correspond pas aux valeurs générées.

16#0046

La version du paramètre F est incorrecte.

16#0047

Les données des blocs de paramètres F reçus sont incohérentes (erreur CRC1).

16#004C

F_Block_ID n'est pas pris en charge.

Erreurs dans la communication cyclique (codes d'erreur standardisés) :

16#004D

Erreur de transmission : les données sont incohérentes (erreur CRC2)

16#004E

Erreur de transmission : Délai d'attente (F_WD_Time ou F_WD_Time_2 a été dépassé)

Erreurs internes dans l'interface entre le contrôleur de sécurité et le contrôleur standard:

16#0100

La demande d'un service IO n'a pas pu être envoyée dans le délai de surveillance.

16#0101

La réponse attendue pour un service IO n'a pas été reçue dans le délai de surveillance.

16#0102

La réponse à un service IO a un format non valide ou contient des données non valides.

Erreurs dans les paramètres F II reçus (CODESYS-codes d'erreur spécifiques) :

16#0110

Le nombre d'octets de paramètres F reçus n'est pas valide (F_Block_Id et la longueur transmise ne correspond pas)

16#0111

Le réglage du paramètre F n'est pas pris en charge par le module.

Pour plus d'informations, voir : Appareil ProfinetFDevice (FB)