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Configuration du module F

CODESYS Safety Extension fournit les variantes suivantes pour PROFINET Device:

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Ton CODESYS Le contrôleur standard et le contrôleur de sécurité constituent un PROFIsafe F-Device qui peut échanger les signaux de sécurité d'un module F du contrôleur de sécurité avec le contrôleur de sécurité supérieur via la connexion d'appareil PROFINET du contrôleur standard. Les instructions suivantes expliquent comment ajouter un module F à votre contrôleur de sécurité et configurer les paramètres PROFIsafe et le mappage des E/S.

  1. Sélectionnez le contrôleur standard dans l'arborescence des périphériques et cliquez sur Ajouter un appareil dans le menu contextuel.

  2. Dans le Ajouter un appareil dialogue, sélectionnez le EtherNet Adapter de la catégorie Bus de terrain → EtherNet/IP → Adaptateur Ethernet. Cliquez ensuite sur Ajouter un appareil.

  3. Sélectionnez le EtherNet Adapter dans l'arborescence des périphériques et cliquez sur Ajouter un appareil dans le menu contextuel.

  4. Dans le Ajouter un appareil dialogue, sélectionnez le approprié PROFINET F-Device de la catégorie Bus de terrain → Profinet IO → Périphérique Profinet IO. Cliquez ensuite sur Ajouter un appareil.

  5. Ajoutez le module F souhaité au PROFINET F-Device. Dans le Ajouter un appareil dialogue, vous trouverez les modules F disponibles dans Bus de terrain → Profinet IO → Modules Profinet IO.

    Tableau 125. Modules F disponibles

    Module F

    Fonction du contrôleur

    Données

    Host-FInput 1

    Entrée F numérique pour l'hôte F

    8 bits vers l'hôte

    Host-FInput 12

    Grande entrée mixte F pour l'hôte F

    4 octets + 2 INT + 1 DINT signaux sécurisés vers l'hôte F

    Host-FInput 123

    Entrée F maximale pour l'hôte F

    27 octets + 16 INT + 16 signaux sécurisés DINT vers l'hôte F (total 123 octets)

    Host-FOutput 1

    Sortie numérique F pour l'hôte F

    Signaux sécurisés 8 bits provenant du F-Host

    Host-FOutput 12

    Grande sortie F mixte pour l'hôte F

    4 octets + 2 INT + 1 DINT signaux sécurisés du F-Host

    Host-FOutput 123

    Sortie F maximale pour l'hôte F

    27 octets + 16 INT + 16 signaux sécurisés DINT du F-Host

    Host-FInOut 8/1

    Entrée F et sortie F numériques mixtes pour l'hôte F

    2 signaux sécurisés de 32 bits vers l'hôte F + 8 signaux sécurisés de 8 bits depuis l'hôte F

    Host-FInOut 2/2 PROFIdrive

    Implémentation d'un PROFIdrive pour le F-Host

    Signaux d'état PROFIdrive 16 bits vers l'hôte F + signaux de commande PROFIdrive 16 bits depuis l'hôte F



    Lorsque vous ajoutez un module F à PROFINET F-Device, les E/S logiques correspondantes sont ajoutées automatiquement à l'application de sécurité du contrôleur de sécurité.

  6. Double-cliquez sur l'E/S logique du module F.

    Sur le Configuration sécurisée onglet, entrez l'adresse comme Source Address paramètre que le F-Host doit définir comme paramètre F F_Source_Add afin de pouvoir utiliser le F-Module.

    Attention : Veuillez vous référer aux instructions concernant l'adresse F_Source_Add dans le manuel d'utilisation de sécurité.

  7. Sur le Configuration sécurisée onglet, entrez l'adresse comme Destination Address paramètre que le F-Host doit définir comme paramètre F F_Dest_Add afin de pouvoir utiliser le module F.

    Attention : Veuillez vous référer aux instructions concernant l'adresse F_Dest_Add dans le manuel d'utilisation de sécurité.

  8. Configurer le mappage sur le Mappage des E/S onglet des E/S logiques du module F.

  9. Insérer le bloc pilote PSDeviceModule dans un POU de votre application et implémentez le contrôle des bits d'état et de contrôle.

    Remarque : veuillez vous référer aux instructions relatives à la mise en œuvre des modules F dans le manuel d'utilisation de sécurité CODESYS.

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