SF_MutingSeq

Astuce

La version du bloc fonctionnel telle que décrite ici correspond à la dernière version du bloc fonctionnel dans Liste des versions des blocs fonctionnels.

Normes de sécurité applicables

SF_MutingSeq est un bloc fonctionnel PLCopen certifié. Pour des informations détaillées sur les normes appliquées, voir « PLCopen – Comité technique 5 – Logiciel de sécurité ».

Important

Les exigences énumérées dans les normes doivent être respectées par l’utilisateur.

Description de l'interface

Muting Il s'agit de la suppression volontaire d'une fonction de sécurité (exemple : barrière lumineuse). Dans ce bloc, le muting séquentiel avec quatre capteurs de muting est spécifié.

Tableau 54. VAR_ENTRÉE

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Paramètres d'entrée généraux
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable `OSSD` signal de `AOPD`. `FALSE`:Champ de protection interrompu. `TRUE`: Champ de protection non interrompu.
`MutingSwitch11`	`BOOL`	`FALSE`	Variable État du capteur de mise en sourdine `MutingSwitch11`. `FALSE`: `MutingSwitch11` non amorti. `TRUE`: Pièce actionnée `MutingSwitch11`. Remarque : En fonction des exigences de sécurité, `SAFEBOOL` doit être connecté au lieu de `BOOL`.
`MutingSwitch12`	`BOOL`	`FALSE`	Variable. État du capteur de mise en sourdine `MutingSwitch12`. `FALSE`: `MutingSwitch12` non amorti. `TRUE`: Pièce actionnée `MutingSwitch 12` Remarque : En fonction des exigences de sécurité, `SAFEBOOL` doit être connecté au lieu de `BOOL`.
`MutingSwitch21`	`BOOL`	`FALSE`	Variable. État du capteur de mise en sourdine `MutingSwitch21`. `FALSE`: `MutingSwitch21` non actionné. `TRUE`: Pièce actionnée `MutingSwitch21`. Remarque : En fonction des exigences de sécurité, `SAFEBOOL` doit être connecté au lieu de `BOOL`.
`MutingSwitch22`	`BOOL`	`FALSE`	Variable État du capteur de mise en sourdine `MutingSwitch22`. `FALSE`: `MutingSwitch 22` non actionné. `TRUE`: Pièce actionnée `MutingSwitch 22` Remarque : En fonction des exigences de sécurité, `SAFEBOOL` doit être connecté au lieu de `BOOL`.
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable ou constante. Affiche l'état du voyant de mise en sourdine. `FALSE`: Lampe de mise en sourdine défectueuse `TRUE`: La lampe de mise en sourdine n'est pas défectueuse.
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	Constante `0 .. 10 min`. Durée maximale pour une séquence de muting complète, la minuterie démarre lorsque le premier capteur de muting est actionné. Le `MaxMutingTime` une note de prudence doit être respectée.
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	Variable ou constante. Commande du système de contrôle qui active le démarrage de la fonction de muting lorsque le cycle de la machine le requiert. Après le démarrage de la fonction de muting, ce signal peut être désactivé. `FALSE`: La mise en sourdine n'est pas active `TRUE`:Démarrage de la fonction muting activée.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Paramètres d'entrée généraux
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Paramètres d'entrée généraux

Durée de mise en sourdine maximale

Pour les développeurs du niveau étendu : Le MaxMutingTime l'entrée doit être définie sur une valeur constante. Cela signifie que cette valeur ne doit pas être modifiée pour les appels.

Tableau 55. VAR_OUTPUT

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Paramètres de sortie généraux
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Sortie orientée sécurité, indique l'état de la protection non isolante de l'application de muting. `FALSE`: `AOPD` le champ de protection est interrompu et la mise en sourdine n'est pas active. `TRUE`: `AOPD` le champ de protection n'est pas interrompu ou la mise en sourdine est active.
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Affiche l'état du processus de mise en sourdine. `FALSE`: La mise en sourdine n'est pas active `TRUE`: Coupure du son active
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Paramètres de sortie généraux
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Codes de diagnostic

Important

Un court-circuit dans les signaux du capteur d'inhibition ou une erreur d'application fonctionnelle lors de la prise en charge de ces signaux n'est pas pris en charge par ce bloc, mais est interprété comme une séquence d'inhibition incorrecte. (type de données BOOL, fourni par le matériel ou le logiciel utilisateur fonctionnel.) Cependant, cela ne doit pas conduire à une mise en sourdine indésirable. L'utilisateur doit en tenir compte dans son analyse des risques.

Figure 85. Bloquer SF_MutingSeq

Description fonctionnelle

L'inhibition est la suppression intentionnelle d'une fonction de sécurité. Ceci est nécessaire si, par exemple, des matériaux doivent être transportés dans la zone dangereuse sans provoquer l'arrêt de la machine. L'inhibition est déclenchée par un capteur d'inhibition. L'utilisation de deux ou quatre capteurs d'inhibition et leur intégration correcte dans le processus de production doivent garantir que personne ne pénètre dans la zone dangereuse pendant que la barrière immatérielle est inhibée. Les capteurs d'inhibition peuvent être des détecteurs de proximité, des barrières photoélectroniques, des interrupteurs de fin de course, etc., qui ne doivent pas nécessairement être de sécurité. Le mode Muting actif doit être indiqué par des voyants lumineux.

Il existe des procédures de mise en sourdine séquentielles et parallèles. Ce bloc utilise l'inhibition séquentielle avec quatre capteurs d'inhibition. Une implémentation du sens de transport vers l’avant est présentée ci-dessous. Le bloc peut être utilisé dans les deux sens, en avant et en arrière. L'inhibition doit être activée par le processus à l'aide du signal MutingEnable pour éviter toute manipulation. Si le signal MutingEnable n'est pas disponible, l'entrée doit être définie sur TRUE.

Les paramètres d'entrée du bloc contiennent les signaux des quatre capteurs d'inhibition (MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21, MutingSwitch22) ainsi que ça OSSD-Signal du «dispositif de protection opto-électronique actif» S_AOPD_In

Attention

Le S_StartReset-L'entrée ne doit être activée que s'il est assuré qu'aucune situation dangereuse ne peut survenir au démarrage du S-PLC.

Tableau 56. Exemple de SF_MutingSeq en marche avant avec quatre capteurs

Non.	Image	Explication
1		Si le capteur d'inhibition `MutingSwitch12` (`MS_12`) à partir d'une pièce `MutingSwitch11`(`MS12`) est amorti, le mode Muting est activé.
2		Le mode Muting reste actif tant que `MutingSwitch11` (`MS11`) et `MutingSwitch12` (`MS_12`) sont amortis par la pièce. La pièce à usiner peut traverser la barrière lumineuse sans provoquer l’arrêt de la machine.
3		Avant les capteurs d'inhibition `MutingSwitch11` (`MS_11`) et `MutingSwitch12` (`MS_12`) doit être désactivé `MutingSwitch21` (`MS_21`) et `MutingSwitch22` (`MS_22`) peut être activé. Cela garantit que le mode muting reste actif.
4		Le mode Muting est terminé lorsque seul le capteur de Muting `MutingSwitch22` (`MS_22`) est amorti par la pièce.

Diagramme d'état

Figure 86. Diagramme d'état SF_MutingSeq

Astuce

Remarque : la transition d'un état à l'autre Idle , conditionné par Activate = FALSE, n'est pas représenté. Dans tous les cas, ces transitions ont la plus haute priorité.

Chronogramme typique

Figure 87. Diagramme temporel SF_MutingSeq avec S_StartReset = TRUE

Conditions d'inhibition

. Direction vers l'avant

Condition d'inhibition 1 (à l'état 16#8011) (MS_11 est le premier capteur d'entrée amorti). Démarrer la minuterie MaxMutingTime:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Condition d'inhibition 2 (de l'état 16#8011 à 16#8012) (MS_12 est le deuxième capteur d'entrée amorti) :
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Condition d'inhibition 3 (de l'état 16#8012 à 16#8000) (MS_21 premier capteur de sortie amorti). Arrêter le minuteur MaxMutingTime:
NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND F_TRIG at MS_21 AND MS_22

. Sens inverse

Condition d'inhibition 11 (à l'état 16#8122) (MS_22 est le premier capteur d'entrée amorti). Démarrer la minuterie MaxMutingTime:
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22)
Condition d'inhibition 12 (de l'état 16#8122 à 16#8112) (MS_21 est le deuxième capteur d'entrée amorti) :
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22)
Condition d'inhibition 13 (MS_12 le premier capteur de sortie amorti). Arrêter le minuteur MaxMutingTime:
MS_11 AND F_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22

. Spécification de séquences d'inhibition incorrectes :

En statut 16#8000: (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_22) OR (MS_12 OR MS_21) OR (MS_11 AND MS_22)
En statut 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22
En statut 16#8012: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR F_TRIG at MS_22
En statut 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22
En statut 16#8112: F_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

Détection d'erreur

Le bloc détecte les conditions d'erreur suivantes :

Les capteurs d'inhibition MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21 et MutingSwitch22 sont activés dans le mauvais ordre.
La séquence d'inhibition démarre sans activation MutingEnable
Une lampe d'inhibition défectueuse est indiquée par S_MutingLamp = FALSE
Un statique Reset-Condition.
MaxMutingTime a été réglé sur une valeur inférieure à zéro ou supérieure à T#10min ensemble.
La fonction de sourdine (S_MutingActive = TRUE) dépasse le temps d'inhibition maximum MaxMutingTime.

Comportement d'erreur

En cas d'événement d'erreur, les sorties S_AOPD et S_MutingActive sur FALSE ensemble. La sortie DiagCode affiche le code d'erreur correspondant et le Error-La sortie sera activée TRUE ensemble.

Un redémarrage est empêché jusqu'à ce que les conditions d'erreur soient clarifiées et que l'état de sécurité soit atteint. Reset est confirmé.

Codes d'erreur et d'état spécifiques au bloc

Tableau 57. Codes d'erreur spécifiques au bloc

`DiagCode`	Nom du statut	Description de l'état et réglage de la sortie
`16#C001`	`Reset Error 1`	Condition de réinitialisation statique découverte après l'activation du bloc `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Condition de réinitialisation statique détectée dans l'état `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	Erreur détectée dans la lampe d'inhibition `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	Erreur dans la séquence d'inhibition dans l'état `16#8000, 16#8011, 16#8012,16#8112` ou `16#8122` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = Etat dans la séquence (2 états pour l'avant et 2 états pour le sens arrière). `16#C0x4` = Une erreur se produit dans l'état `16#8000` sur. `16#C1x4` = Une erreur se produit dans l'état Forward `16#8011` sur. `16#C2x4` = Une erreur se produit dans l'état Forward `16#8012` sur. `16#C3x4` = Une erreur se produit en état Inversé `16#8122` sur. `16#C4x4` = Une erreur se produit en état Inversé `16#8112` sur. `16#CFx4` = Activer l'inhibition manquante `x` = Etat du capteur lorsqu'une erreur survient (4 bits : `LSB = MS_11`; `MS_12`; `MS_21`; `MSB = MS_22`).
`16#C005`	`Parameter Error`	`MaxMutingTime`-Valeur hors plage. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error Timer MaxMuting`	Erreur de temps : Temps d'inhibition actif (si `S_MutingActive = TRUE`) dépasse `MaxMutingTime`. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

Tableau 58. Codes d'état spécifiques au bloc

`DiagCode`	Nom du statut	Description de l'état et réglage de la sortie
`16#0000`	`Idle`	Le bloc n'est pas actif (état de base) `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD`	Muting non actif et aucune exigence de sécurité `AOPD`
`16#8001`	`Init`	Le blocage a été activé `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	L'exigence de sécurité a été satisfaite par `AOPD` détecté, la mise en sourdine n'est pas active. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	Une exigence de sécurité ou une erreur a été découverte et est maintenant résolue. Confirmation `Reset` demandé. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	Fonction de sécurité activée `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Forward Start`	La séquence d'inhibition vers l'avant est en phase de démarrage, aucune exigence de sécurité `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Forward Active`	La séquence de transfert d'inhibition est active. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8112`	`Muting Backward Active`	Muting inversé, la séquence est active. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8122`	`Muting Backward Start`	Muting inversé, la séquence est en phase de démarrage et aucune exigence de sécurité. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`

Dans cette section:

SF_MutingSeq

Astuce

Normes de sécurité applicables

Important

Description de l'interface

Durée de mise en sourdine maximale

Important

Description fonctionnelle

Attention

Diagramme d'état

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Chronogramme typique

Conditions d'inhibition

Détection d'erreur

Comportement d'erreur

Codes d'erreur et d'état spécifiques au bloc

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