SF_GuardMonitoring

SF_GuardMonitoring est un bloc fonctionnel PLCopen certifié. Pour des informations détaillées sur les normes appliquées, voir « PLCopen – Comité technique 5 – Logiciel de sécurité ».

Ce bloc fonctionnel surveille le protecteur concerné avec un verrouillage à deux niveaux. Il est utilisé pour prendre en charge la fonction « protecteur sans verrouillage » (surveillance de la porte de protection) dans une application. Il existe deux paramètres d'entrée indépendants pour deux commutateurs du protecteur. Ces deux paramètres d'entrée indépendants sont couplés à la différence de temps (MonitoringTime) pour fermer le protecteur.

Figure 69. Bloc fonctionnel : SF_GuardMonitoring

Ce bloc fonctionnel nécessite deux entrées qui mappent la position du protecteur de sécurité avec deux commutateurs : une entrée de temps de discordance et une Reset entrée. Si le dispositif de sécurité n'a qu'un seul interrupteur, alors le S_GuardSwitch1 et S_GuardSwitch2 les entrées peuvent être pontées. Le temps de surveillance est le temps maximum pendant lequel les deux commutateurs doivent être fermés pour que la protection de sécurité se ferme. Reset, S_StartReset et S_AutoReset les entrées définissent comment le bloc fonctionnel est réinitialisé après l'ouverture de la protection de sécurité.

Lorsque le protecteur de sécurité est ouvert, les deux entrées S_GuardSwitch1 et S_GuardSwitch2 devrait passer à FALSE. Le S_GuardMonitoring commutateurs de sortie à FALSE dès qu'une des deux entrées S_GuardSwitch1 ou S_GuardSwitch2 est réglé sur FALSE. Pour fermer la protection de sécurité, les deux entrées S_GuardSwitch1 et S_GuardSwitch2 je dois passer à TRUE.

SF_GuardMonitoring surveille la symétrie du processus de commutation. S_GuardMonitoring la sortie reste FALSE si un seul des contacts a terminé le processus d'ouverture/fermeture.

Le comportement de la S_GuardMonitoring La sortie dépend de la différence de temps des deux entrées de commutation. Le temps de divergence est surveillé dès que la valeur des deux entrées S_GuardSwitch1/S_GuardSwitch2 diffère. Si le temps de divergence a été dépassé mais que les deux entrées diffèrent toujours, alors S_GuardMonitoring la sortie reste FALSE. Si le deuxième respectif S_GuardSwitch1/S_GuardSwitch2 commutateurs d'entrée à TRUE dans le délai de divergence, alors le S_GuardMonitoring la sortie est réglée sur TRUE, avec confirmation ultérieure.

Signaux externes : SAFEBOOL Les entrées assurent leur propre détection d'erreur. La configuration mécanique combine celle d'un interrupteur ouvert et fermé selon la norme EN 954. Surveillance du temps de décalage pour le délai entre les deux réactions mécaniques de l'interrupteur, selon la norme EN 954.

Une erreur est détectée lorsque le délai entre le premier et le deuxième S_GuardSwitch1/S_GuardSwitch2 l'entrée est supérieure à la valeur de DiscrepancyTime entrée. La sortie d'erreur est définie sur TRUE.

Le POU détecte une statique TRUE signal au Reset saisir.

La sortie S_GuardMonitoring est définie sur FALSE. Si les deux entrées S_GuardSwitch1 et S_GuardSwitch2 sont pontés, aucune erreur n'est détectée. Pour quitter l'état de réinitialisation, Reset l'entrée doit être définie sur FALSE. Pour sortir de l'erreur de décalage horaire, les deux entrées S_GuardSwitch1 et S_GuardSwitch2 doit être réglé sur FALSE.