Système d'exécution
Installation
Afin de faire fonctionner un système de contrôle de manière redondante, le CmpRedundancy
composant de redondance ainsi qu'un composant supplémentaire, qui exploite le lien de redondance, sont disponibles dans le système d'exécution des automates. Ce composant supplémentaire est spécifique à l'appareil, mais une liaison IP est habituelle : CmpRedundancyConnectionIP
.
Fonctionnalité
Relie deux automates à un système redondant
Synchronise les données de redondance
Commutation des états de fonctionnement des automates
Enregistre les événements de redondance dans le logger
Note
Les événements qui se produisent au moment de l'exécution sont enregistrés sur les deux appareils par les enregistreurs des systèmes d'exécution.
Le fichier de configuration *.cfg
pour le temps d'exécution d'un CODESYS Control Win est stocké dans ProgramData
.
[CmpRedundancyConnectionIP] Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC Link1.Port=1205 [CmpRedundancy] BootupWaitTime=5000 TcpWaitTime=2000 StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application PlcIdent=1 ; PlcIdent=2 on other PLC
Application de démarrage
L'application de démarrage est stockée de manière identique sur les deux automates. Lorsque vous souhaitez mettre à jour l'application de démarrage, il suffit de la télécharger dans l'automate actif.