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Système d'exécution

Installation

Afin de faire fonctionner un système de contrôle de manière redondante, le CmpRedundancy composant de redondance ainsi qu'un composant supplémentaire, qui exploite le lien de redondance, sont disponibles dans le système d'exécution des automates. Ce composant supplémentaire est spécifique à l'appareil, mais une liaison IP est habituelle : CmpRedundancyConnectionIP.

Fonctionnalité

  • Relie deux automates à un système redondant

  • Synchronise les données de redondance

  • Commutation des états de fonctionnement des automates

  • Enregistre les événements de redondance dans le logger

    Note

    Les événements qui se produisent au moment de l'exécution sont enregistrés sur les deux appareils par les enregistreurs des systèmes d'exécution.

Exemple 1. Exemple

Le fichier de configuration *.cfg pour le temps d'exécution d'un CODESYS Control Win est stocké dans ProgramData.

[CmpRedundancyConnectionIP]
Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC
Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC
Link1.Port=1205

[CmpRedundancy]
BootupWaitTime=5000
TcpWaitTime=2000
StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system
LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock
Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application
RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application
PlcIdent=1 ; PlcIdent=2 on other PLC



Application de démarrage

L'application de démarrage est stockée de manière identique sur les deux automates. Lorsque vous souhaitez mettre à jour l'application de démarrage, il suffit de la télécharger dans l'automate actif.