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Éditeur de programmation en Ladder (LD2)

Le guide suivant décrit uniquement les actions individuelles à effectuer lors de l'utilisation de l'éditeur. Aucun programme spécifique n'est créé.

Pour plus d'informations, veuillez consulter les documents suivants : Navigation dans LD2

Programmation avec un seul élément

Exigence : Dans votre projet, vous avez créé un POU en langage Ladder (LD2) . Ce POU est ouvert et prêt à être modifié dans l’éditeur Ladder.

  1. Insérer

    1. Dans le Boîte à outils Dans la vue de l'éditeur, sélectionnez le Contact Sélectionnez un élément, par exemple, et faites-le glisser sur le réseau. Maintenez le bouton de la souris enfoncé. Lorsque vous déplacez le curseur sur le réseau , toutes les positions d'insertion valides sont indiquées par les icônes suivantes :

      • Rectangle: _ld_icon_rectangle_grey.png

        Insérer une position à droite des éléments déjà insérés.

      • Rhombe: _ld_icon_rhombus_grey.png

        Insérer une position à gauche des éléments déjà insérés.

      • Triangle: _ld_icon_triangle_down_grey.png, _ld_icon_triangle_up_grey.png

        Insérer la position après une branche sur une connexion parallèle qui descend (le triangle pointe vers le bas) ou monte (le triangle pointe vers le haut).

    2. Relâchez l'élément à l'endroit souhaité. Assurez-vous que le pointeur de la souris affiche un symbole plus (_ld_img_cursor_insert_position.png).

    Le contact sera inséré dans la chaîne de traitement du réseau.

    Astuce

    Sélectionnez Afficher les positions d'insertion Cette commande affichera toutes les positions d'insertion, quelles que soient les actions de votre souris.

  2. Insérer un Bloc

    Insérer un Bloc élément du réseau. Remplacez les trois points d'interrogation (??? ) dans la zone de l'élément avec le nom du bloc souhaité du projet ou d'une bibliothèque. Pour ce faire, double-cliquez sur les points d'interrogation et – idéalement – cliquez sur le _cds_icon_three_dots.png bouton pour utiliser l'assistant de Entrée .

  3. Actualisation du bloc

    Sélectionnez un bloc. Ensuite, sélectionnez le Actualiser les paramètres commande.

    Les entrées et sorties du bloc seront vérifiées et ajustées si nécessaire. Après avoir modifié la déclaration d'un bloc fonctionnels, vous devez actualiser les instances de ce bloc fonctionnels utilisées dans le diagramme à contacts.

  4. Insérer Entrée

    Insérez un Entrée élément avant le bloc. Pour assigner des variables, remplacez les trois points d'interrogation (??? ) avec le nom de la variable. Si nécessaire, la valeur par défaut Déclaration automatique Une boîte de dialogue s'ouvrira.

  5. Sélection et positionnement

    Repositionnez les éléments du réseau. Sélectionnez un élément pour le mettre en surbrillance en rouge. Dans le cas d'un bloc, le carré à l'intérieur du symbole du bloc doit apparaître sur fond rouge. Faites glisser l'élément vers une autre position d'insertion possible jusqu'à ce que le curseur prenne la forme d'un carré, puis relâchez le bouton de la souris.

    _ld_img_change_position.png
  6. Remplacer

    Pour remplacer un élément existant par un autre, faites glisser le nouvel élément sur celui que vous souhaitez remplacer. Lorsque le curseur est sur l'élément à remplacer, relâchez le bouton de la souris.

  7. Ajout d'un nouveau réseau

    1. Faites glisser le Réseau élément de la partie implémentation.

      Une zone d'insertion rectangulaire sera affichée dans la marge gauche, où les réseaux sont également numérotés.

      _ld_img_insert_position_for_network.png
    2. Relâchez le bouton gauche de la souris.

      Le nouveau réseau sera inséré au-dessus de la position d'insertion sélectionnée.

Modification d'un bloc, bobinage ou contact

  1. Sélectionnez un élément, une entrée ou une sortie.

    Les commandes de modification s'afficheront dans le menu contextuel.

  2. Sélectionnez la commande souhaitée.

    _ld_img_modified_elements.png

Brancher une connexion

Différence avec l'éditeur LD/FBD

Dans l'éditeur LD2 de CODESYS Ladder, il n'y a pas d'éléments pour branches.

Procédure. Insérer les éléments en ligne puis créer une branche dans la connexion

Dans un diagramme en échelle, les connexions sont créées automatiquement lors de l'insertion et du positionnement des éléments.

  1. De la part de Boîte à outils Dans la vue, faites glisser un contact vers votre réseau , puis faites glisser un deuxième contact vers la zone d'insertion rectangulaire à l'extrémité de la connexion. Nommez les deux contacts. xInput1 et xInput2.

    _ld_img_prepare_branch.png
  2. Sélectionnez xInput2 contact-le. Faites-le ensuite glisser jusqu'à la position d'insertion, marquée d'un triangle pointant vers le bas avant le xInput1 contact.

    _ld_img_show_insert_positions_for_contact.png
  3. Relâchez le bouton gauche de la souris à cet endroit.

    Une agence sera créée. Chaque agence contiendra un seul contact.

    _ld_img_open_branches1.png

    Important

    Le contact n'a pas été inséré de nouveau. Le contact existant a été déplacé vers une autre position dans la configuration actuelle.

  4. Tout en maintenant la touche enfoncée Ctrl Appuyez sur la touche, puis cliquez sur chacune des positions d'insertion rectangulaires à l'extrémité des deux connexions.

    Les deux extrémités seront sélectionnées. La sélection sera indiquée par des rectangles rouges. La première sélection sera affichée en gris.

    _ld_img_selected_insert_positions_for_parallel_connection.png
  5. Sélectionnez Fermer branche parallèle commande.

    La branche sera fermée à son extrémité. Les contacts seront connectés en parallèle.

    _ld_img_closed_branch.png
  6. Il existe deux façons de rouvrir la connexion fermée :

    • Sélectionnez l'une des deux branches. Ensuite, faites glisser le rectangle rouge sur le rectangle de l'autre branche.

    • Sélectionnez les deux branches. Ensuite, sélectionnez le Ouvrir branche parallèle commande.

      Astuce

      Si vous avez une branche fermée avec plusieurs branches parallèles, vous pouvez toujours ouvrir toutes les branches en utilisant la Ouvrir branche parallèle commande.

    _ld_img_open_branches1.png
Procédure. Insertion d'un nouvel élément en parallèle
  1. Ajouter deux contacts consécutifs à un réseau.

  2. Sélectionnez Afficher les positions d'insertion commande et sélectionnez le réseau.

    Tous les emplacements d'insertion seront marqués.

    _ld_img_show_insert_positions.png
  3. Sélectionnez le triangle pointant vers le bas à l'avant de la connexion.

  4. Dans le menu contextuel, sélectionnez le Insérer Contact (parallèle) commande.

    Un nouveau contact sera inséré. La nouvelle connexion fonctionnera en parallèle et restera ouverte à son extrémité.

    L'insertion parallèle sera disponible pour tous les éléments possibles :

    Contact, Bobinage, Bloc, Saut, Retour, Sortie, et Bloc ST

    Astuce

    Les raccourcis clavier pour l'insertion et l'insertion parallèle sont identiques.

  5. Tout en maintenant la touche enfoncée Ctrl Appuyez sur la touche, puis cliquez sur chacune des positions d'insertion rectangulaires à l'extrémité des deux connexions.

    Les rectangles rouges indiqueront la sélection.

    _ld_img_selected_insert_positions_for_parallel_connection.png
  6. Sélectionnez Fermer branche parallèle commande.

    Les deux connexions seront fusionnées.

    _ld_img_closed_branch.png
  7. Dans l'une des deux branches, sélectionnez la position d'insertion avant le nœud qui fusionne les connexions. Appuyez ensuite sur Del clé.

    La connexion s'ouvrira à la fin.

    _ld_img_open_branches1.png

Important

Pour modifier l'ordre de traitement dans les réseaux V1.2.0.0 et versions ultérieures, consultez les informations suivantes : Ordre de traitement et normalisation

Sélection et sélection multiple

Dans l'éditeur LD2, vous pouvez sélectionner des réseaux individuels et des éléments individuels au sein d'un réseau. Dans les deux cas, la sélection multiple est également possible. Tous les réseaux et éléments sélectionnés sont mis en surbrillance en rouge et entourés d'un contour.

Les commandes du menu Échelle et du menu contextuel s'appliquent simultanément à tous les objets sélectionnés. Une commande n'est disponible que si elle est autorisée pour tous les objets sélectionnés.

Procédure. Sélection des réseaux
  1. Dans le diagramme en échelle, cliquez sur une position où aucun élément ni point d'insertion n'est sélectionné. Il s'agit notamment de la zone de la ligne de traitement où le numéro de réseau est affiché.

    Le réseau situé dans la zone cliquée sera mis en surbrillance en rouge et donc sélectionné.

  2. Appuyez et maintenez enfoncé le Changement touche pendant que vous cliquez sur un autre réseau.

    Tous les réseaux situés entre le premier réseau cliqué et le deuxième réseau cliqué seront sélectionnés.

  3. Appuyez et maintenez enfoncé le Ctrl touchez la touche tout en cliquant sur un réseau sélectionné.

    Ce réseau ne sera plus sélectionné.

Procédure. Sélection des éléments
  1. Cliquez sur un élément. Dans le cas d'un bloc, cliquez sur le carré à l'intérieur du symbole du bloc .

    L'élément sera sélectionné.

  2. Cliquez sur un autre élément.

    Le dernier élément sur lequel vous avez cliqué sera sélectionné.

  3. Appuyez et maintenez enfoncé Ctrl pendant que vous cliquez sur d'autres éléments pour les sélectionner et les désélectionner.

    Tous les éléments cliqués seront sélectionnés.

Pour une sélection multiple d'éléments, le menu contextuel propose les commandes standard Couper, Copier et Supprimer, ainsi que des commandes de modification (Inverser, Définir/réinitialiser, détection de fronts), entre autres. La commande choisie s'applique à tous les éléments sélectionnés pour lesquels elle est autorisée.

Astuce

Vous pouvez utiliser le Commande : Ouvrir branche parallèle et Commande : Fermer branche parallèle commandes permettant de placer plusieurs éléments sélectionnés ensemble dans une branche parallèle.

Commenter un réseau

  • Sélectionnez un réseau afin qu'il s'affiche entièrement sur fond rouge. Dans le menu contextuel, sélectionnez le Basculer l'état des commentaires du réseau commande.

    Le contenu du réseau sera affiché en gris et le texte en italique. Le réseau ne sera pas inclus dans le traitement.

    _ld_img_outcommented_network.png

Ajout d'un titre de réseau , d'un commentaire de réseau et d'une étiquette de saut

  • Vous pouvez ajouter un réseau (1), un réseau (2) et une étiquette de saut (3) à un réseau. Pour ce faire, cliquez sur la première, la deuxième ou la troisième ligne dans le coin supérieur gauche du réseau.

    _ld_img_network_title_comment_label.png

Une étiquette de saut est utilisée comme cible pour un Saut élément.

L'affichage du titre et du commentaire du réseau réseau défini dans le Éditeur Ladder (LD2) catégorie de la CODESYS options.